结论前置：非紧急情况下，社会车辆走应急车道将面临罚款和扣分的处罚；若因此引发事故，还可能承担事故责任及更严重的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、法规依据与处罚标准
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的专用性质和使用条件。
处罚标准：
- 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执法中，对于非紧急情况下占用应急车道的违法行为，各地通常按照上限即200元进行罚款。
- 扣分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这将严重影响驾驶员的驾驶证记分情况，甚至可能导致驾驶证被暂扣或吊销。
二、特殊情况下的使用与免责
虽然一般情况下非紧急占用应急车道是违法的，但在遇到突发紧急情况时，如车内乘客突发疾病、车辆突发故障无法正常行驶等，驾驶员在确保安全的情况下可以使用应急车道，并及时报警说明情况。后续提供相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），经交通管理部门核实后，可能不会被认定为违法占用应急车道。然而，若因此引发事故，仍需根据事故具体情况承担相应责任。
三、事故责任认定与法律后果
事故责任认定：
- 当走应急车道的车辆发生事故时，在责任认定上，该驾驶员通常需要承担相当大的责任比例。具体责任划分由交通管理部门根据事故实际情况来确定，可能包括全责、主要责任、同等责任或次要责任。
法律后果：
- 除了上述罚款和扣分外，若因占用应急车道而阻碍了救援车辆通行，导致救援延误或事故扩大等严重后果的，驾驶员可能会面临更严厉的处罚，甚至可能被追究刑事责任。例如，若因占用应急车道导致救援车辆无法及时到达现场，造成人员伤亡或财产损失扩大的，驾驶员可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪。
四、建议与提醒
严格遵守交通规则：
- 驾驶员应增强交通安全意识，自觉遵守交通规则，不要随意占用应急车道。应急车道是生命通道，应保持其畅通无阻以供救援使用。
正确处理紧急情况：
- 在遇到紧急情况时，应正确使用应急车道，并及时报警求助。同时，应设置警告标志、开启危险报警闪光灯等措施，确保自身和他人的安全。
保留相关证据：
- 若因紧急情况不得不占用应急车道，应保留好相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），以便在面临处罚时作为申诉的依据。
综上所述，非紧急情况下占用应急车道是违法的，并将面临罚款、扣分以及其他可能的法律后果。若因此引发事故，驾驶员还需承担事故责任及更严重的法律后果。因此，请驾驶员朋友务必遵守交通规则，共同维护道路交通的安全与秩序。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。