结论：犯罪人名下车辆过户到亲属身上是否算非法所得，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若车辆本身为非法所得：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。
   • 分析：如果车辆是犯罪人通过犯罪行为（如盗窃、抢劫、诈骗等）获得的，那么该车辆属于非法所得。在此情况下，无论犯罪人将车辆过户到谁的名下，都不影响其非法所得的性质。司法机关在查明事实后，仍有权追缴该车辆，并可能对犯罪人及其协助转移财产的亲属进行相应的法律制裁。

2. 若车辆本身为合法所得，但过户行为涉及逃避法律责任：

   • 法律背景：在刑事案件中，犯罪人可能会试图通过转移财产来逃避法律责任，如赔偿、罚金等。这种行为可能构成妨碍公务、隐匿、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产等违法行为。
   • 分析：如果车辆本身是犯罪人的合法财产，但犯罪人为了逃避法律责任（如赔偿被害人损失、缴纳罚金等）而将车辆过户到亲属名下，这种行为可能被视为非法转移财产。在此情况下，虽然车辆本身不是非法所得，但过户行为可能因违反法律规定而受到制裁。司法机关在查明事实后，可能会撤销过户行为，恢复车辆的原状，并对犯罪人及其协助转移财产的亲属进行相应的法律处罚。

3. 若车辆过户为正常家庭财产安排，且无逃避法律责任意图：

   • 法律背景：在家庭生活中，财产的过户和转移是常见的现象。如果犯罪人将车辆过户到亲属名下是出于正常的家庭财产安排（如赠与、继承等），且没有逃避法律责任的意图，那么这种过户行为通常是合法的。
   • 分析：在此情况下，车辆过户到亲属名下并不构成非法所得。然而，需要注意的是，如果犯罪人正在面临刑事诉讼或已经受到刑事处罚，其财产状况可能会受到司法机关的审查。如果司法机关认为过户行为存在异常或可疑之处，可能会进一步调查以确认是否存在逃避法律责任的情况。

建议：

• 对于犯罪人而言，应如实申报自己的财产状况，不要试图通过转移财产来逃避法律责任。否则，不仅可能面临更严重的法律制裁，还可能对家庭成员造成不必要的法律风险。
• 对于亲属而言，在接受犯罪人过户的财产时，应谨慎了解财产的来源和过户的目的。如果发现存在可疑情况或可能涉及非法所得，应及时向司法机关报告并咨询专业律师的意见。

后续行动：如果您或您的亲属面临类似情况，或有任何法律疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。