设立了担保的车辆在符合一定条件下可以直接执行，但并非在所有情况下都能直接执行。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以直接执行的情况
债务人不履行到期债务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人（通常是债权人）有权与抵押人（通常是债务人或提供担保的第三人）协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 在车辆作为抵押物的情况下，如果债务人未履行到期债务，且抵押权人与抵押人未就抵押物的处置方式达成协议，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押车辆，并就所得价款优先受偿。
抵押权人与抵押人达成协议：
- 如果抵押权人与抵押人就抵押车辆的处置方式达成了协议，例如双方同意直接变卖车辆以清偿债务，那么在这种情况下，车辆也可以被直接执行（即变卖）。
二、不能直接执行的情况
抵押权人与抵押人未达成协议，且存在争议：
- 如果抵押权人与抵押人就抵押车辆的处置方式存在争议，例如抵押人不同意变卖车辆或认为抵押权人的债权不存在等，那么在这种情况下，车辆不能直接被执行。
- 此时，抵押权人需要通过法律途径解决争议，例如向人民法院提起诉讼或申请仲裁，待争议解决后，再根据判决或裁决的结果来执行抵押车辆。
存在其他优先受偿权：
- 在某些情况下，抵押车辆上可能存在其他优先受偿权，例如车辆上可能设有多个抵押权，或者存在留置权等。
- 在这种情况下，即使抵押权人想要执行抵押车辆，也需要按照法律规定的优先受偿顺序来处理，不能直接执行。
三、执行过程中的注意事项
确保抵押权的合法性和有效性：
- 在执行抵押车辆之前，抵押权人需要确保自己的抵押权是合法且有效的，例如抵押合同是否合法有效、抵押登记是否已完成等。
遵循法定程序：
- 如果需要通过法律途径来执行抵押车辆，抵押权人需要遵循法定的程序，例如向人民法院提起诉讼、申请强制执行等。
考虑抵押物的价值：
- 在执行抵押车辆时，抵押权人还需要考虑抵押物的价值是否足以清偿债务，以及执行过程中可能产生的费用等因素。
总结来说，设立了担保的车辆在符合一定条件下可以直接执行，但并非在所有情况下都能直接执行。如果债务人不履行到期债务或抵押权人与抵押人达成协议，车辆可以被直接执行；但如果存在争议或其他优先受偿权等情况，则需要通过法律途径解决争议后再执行。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。