当家人刑满释放时，作为亲属，你们可以采取以下一系列措施来帮助他们更好地重新融入社会：
一、了解安置帮教政策
首先，了解并熟悉当地的安置帮教政策是非常重要的。安置帮教工作是在各级政府领导下，依靠各有关部门和社会力量对刑满释放人员进行的一种非强制性的引导、扶助、教育和管理活动。这包括提供思想教育、就业技能培训、就业引导或生活出路解决，以及对有重新违法犯罪倾向的人员进行帮助教育等。
二、协助解决生活与就业问题
就业安置：
- 如果家人原来有工作单位，可以积极主动与原单位协商，争取原单位接收。
- 如果原来没有工作单位或原单位无力接收，可以鼓励、扶持他们从事个体经营，或者协助寻找其他单位进行安置。
- 对于有一技之长的家人，可以在社会招工时积极向有关单位推荐，鼓励其竞争上岗。
- 还可以关注并参与由司法行政和劳动部门共同办的经济实体和基地，这些通常提供过渡性安置。
生活保障：
- 对于农村籍的刑满释放人员，及时了解并协助划分责任田，或者寻找乡镇、村办企业的务工机会。
- 对于丧失劳动能力的家人，由亲属进行抚养、赡养，或者协助申请当地政府的适当救济。
三、提供心理支持与教育引导
心理支持：
- 刑满释放人员可能会面临社会偏见、自我认同困惑等心理问题，家人应给予充分的关爱和理解，帮助他们重建自信。
- 鼓励他们积极参与社会活动，逐渐恢复社会功能。
教育引导：
- 协助他们参加法制教育和劳动技能培训，提高法律意识和职业技能，为就业创造条件。
- 引导他们树立正确的价值观和人生观，避免再次走上违法犯罪的道路。
四、了解并利用远程帮教会见（如适用）
如果家人在服刑期间未能经常会见，或者因家庭变故等特殊情况需要远程会见，可以了解并申请服刑人员远程帮教会见。这有助于加强家人之间的情感联系，提供心理支持，并了解家人在狱内的改造情况。
五、持续关注与协助
- 刑满释放后的前五年是重新犯罪的高危期，家人应持续关注他们的行为和心理变化，及时发现并解决问题。
- 协助他们建立良好的社交圈子，避免与有不良行为的人交往。
- 鼓励他们积极参与社区活动，增强社会归属感。
总之，作为家人，你们的支持和关爱对于刑满释放人员的重新融入社会至关重要。通过了解政策、协助解决生活与就业问题、提供心理支持与教育引导、了解并利用远程帮教会见（如适用）以及持续关注与协助等措施，你们可以帮助家人更好地重新开始新的生活。