结论前置：诈骗犯刑满释放后若仍无钱偿还受害人，受害人可通过民事诉讼途径追偿，并可申请强制执行其现有及未来财产。以下从法律程序、执行措施、特殊情况处理三个角度详细说明：

一、法律程序：刑事判决与民事追偿并行

1. 刑事判决中的退赔义务
   根据《刑法》第六十四条，诈骗犯罪的刑事判决中会明确要求犯罪分子退赔被害人经济损失。若犯罪分子在服刑期间未履行退赔义务，该义务不会因刑满释放而消灭，仍需继续履行。

2. 民事诉讼的独立性
   即使刑事案件已结案，受害人仍可单独提起民事诉讼，要求犯罪分子偿还借款或赔偿损失。民事诉讼的举证标准为“高度可能性”，较刑事诉讼的“排除合理怀疑”更低，更有利于受害人主张权利。

二、执行措施：强制执行现有及未来财产

1. 查询与冻结财产
   受害人可向法院申请强制执行，法院将通过“总对总”网络查控系统查询犯罪分子名下的银行存款、房产、车辆、股权等财产，并依法冻结、划拨或拍卖。

2. 限制高消费与列入失信名单
   若犯罪分子拒不履行义务，法院可对其采取限制高消费措施（如禁止乘坐飞机、高铁），并将其列入失信被执行人名单，影响其征信及日常生活。

3. 执行未来财产
   根据《民事诉讼法》第二百五十四条，法院可执行犯罪分子未来获得的财产，如工资、养老金、继承遗产等，直至债务清偿完毕。

三、特殊情况处理：无财产可供执行时的救济

1. 终结本次执行程序
   若法院经查询确无财产可供执行，将裁定“终结本次执行程序”，但受害人发现财产线索后可随时申请恢复执行。

2. 申请司法救助
   若受害人因诈骗导致生活极度困难，可向法院申请司法救助，法院将根据情况发放救助金，缓解其燃眉之急。

3. 追究连带责任（如有）
   若诈骗行为涉及共同犯罪或担保人，受害人可同时起诉其他责任人，要求其承担连带赔偿责任。

实务建议

1. 及时申请强制执行
   刑事判决生效后或民事诉讼胜诉后，应立即向法院申请强制执行，避免财产被转移或隐匿。

2. 持续关注财产线索
   通过律师调查令、悬赏公告等方式，持续追踪犯罪分子的财产动态，提高执行成功率。

3. 理性看待执行结果
   若犯罪分子确无偿还能力，受害人需做好心理准备，但法律程序仍可对其形成长期压力，促使其未来履行义务。

总结：诈骗犯刑满释放后无钱偿还，受害人可通过民事诉讼和强制执行程序维护权益，法律提供了多种救济途径。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体操作方案。