结论：当三年劳动合同到期且公司不续签时，劳动者通常有权要求经济补偿。具体补偿金额根据劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。若公司不依法支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。
详细分析：
经济补偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订外，当劳动合同期满终止固定期限劳动合同时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。这意味着，在大多数情况下，如果公司不续签劳动合同，或者降低劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签，劳动者都有权要求经济补偿。
经济补偿的计算标准：
- 经济补偿的计算主要依据劳动者在本单位工作的年限来确定。具体为：每满一年，用人单位需支付一个月工资的经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算，即支付一个月工资的经济补偿；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者的月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍，向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
计算公式：
- 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（或职工月平均工资三倍，若月工资高于三倍标准）
- 例如，若劳动者在公司工作了3年，月工资为10000元，则经济补偿为3 × 10000 = 30000元。若月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，假设三倍为27000元，则经济补偿为3 × 27000 = 81000元（且不超过十二年对应的金额）。
特殊情况说明：
- 如果劳动者自己不愿意续签劳动合同，并且用人单位维持或提高了原来的劳动条件，这种情况下劳动者通常是不能要求经济补偿的。因为这是劳动者主动选择了不继续劳动关系，而非用人单位的原因导致劳动关系的终止。
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
劳动者的应对措施：
- 友好协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 法律途径维权：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁前，建议劳动者准备好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便更好地证明自己的权益。
总结与建议：
当三年劳动合同到期且公司不续签时，劳动者应首先了解自己的权益和相关的法律法规。如果公司不依法支付经济补偿，劳动者应积极采取措施来维护自己的合法权益。在处理此类问题时，建议劳动者保持冷静、理性，并寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。