醉驾酌定不起诉的六种常见情形如下：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 法律解释：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的但书规定，若醉驾行为情节显著轻微且未造成实质性危害，如行为人刚启动车辆即被查获，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准，未引发任何交通事故，此情况下可被视为情节显著轻微、危害不大，从而不构成犯罪。检察院基于此可作出不起诉决定。
   • 举例：张某在小区内短距离挪车，血液酒精含量略高于醉驾标准，未造成任何损害，检察院可酌定不起诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 法律解释：依据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，不同犯罪行为有不同的追诉时效期限。对于醉驾构成的危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役。因此，若醉驾行为发生已超过五年（法定最高刑不满五年有期徒刑的追诉时效），则检察院应依法作出不起诉决定。
   • 举例：李某五年前醉驾，但一直未被发现，五年后检察院不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 法律解释：特赦是国家对特定犯罪人免除刑罚的一种特殊措施。若醉驾行为人在犯罪后，恰逢国家发布特赦令，且该特赦令明确对其醉驾行为免除刑罚，则人民检察院应当遵循特赦令，作出不起诉决定。
   • 举例：王某醉驾后，国家发布特赦令，明确对其醉驾行为免除刑罚，检察院据此不起诉。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 法律解释：在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人因意外、疾病等原因死亡，则根据法律规定，刑事诉讼程序应当终结。在此情况下，人民检察院将依法作出不起诉决定。
   • 举例：赵某醉驾后因交通事故死亡，检察院不再追究其刑事责任。

5. 血液酒精含量较低且情节轻微，具有自首、坦白等从轻处罚情节的

   • 法律解释：结合相关司法解释及地方司法实践，若醉驾行为人血液酒精含量较低（如略高于醉驾标准），且未发生交通事故，同时具有自首、坦白等从轻处罚情节，检察院可酌定不起诉。
   • 举例：孙某醉驾后主动投案，如实供述，血液酒精含量略高于醉驾标准，未造成事故，检察院可酌定不起诉。

6. 其他犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或可免除刑罚的

   • 法律解释：这包括多种情形，如醉驾行为未发生在高速公路、城市快速路上；驾驶的车辆非营运性质；未发生交通事故，或仅造成轻微财产损失及人身伤害，并已达成赔偿谅解等。
   • 举例：周某醉驾在普通道路上行驶，未造成事故，且积极赔偿损失并取得谅解，检察院可酌定不起诉。

法律建议：

• 了解地方标准：由于不同地区对于醉驾不起诉的具体标准和把握尺度可能存在差异，因此建议面临类似情况的当事人及时了解当地的具体标准。
• 积极配合执法：醉驾行为人应积极配合执法机关的调查和处理，如实供述自己的行为，这有助于争取从轻处理。
• 注意行政处罚：即使免于刑事处罚，醉驾者仍可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。因此，醉驾行为人应严格遵守交通法规，避免再次违法。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。