针对您提出的“抵押车只剩三期没还被拖走了怎么办”的问题，我首先明确结论：您需要尽快采取行动，了解拖车原因，与抵押权人协商解决，并考虑法律途径维护自身权益。

一、了解拖车原因

1. 核实抵押合同：首先，您需要仔细查阅与抵押权人签订的抵押合同，特别是关于违约处理、车辆处置等条款。了解在何种情况下抵押权人有权拖走车辆，以及拖车后的处理流程。

2. 联系抵押权人：直接联系抵押权人，询问拖车的具体原因。可能是您未按时偿还贷款，或者存在其他违约行为。了解原因后，您可以更有针对性地解决问题。

二、与抵押权人协商

1. 协商还款计划：如果拖车是因为您未按时偿还贷款，您可以与抵押权人协商制定新的还款计划，以尽快还清剩余贷款并取回车辆。在协商过程中，您可以提出延长还款期限、降低每期还款额等合理要求。

2. 了解车辆现状：询问抵押权人车辆的现状，包括是否受损、存放地点等。如果车辆在拖车过程中受损，您可以要求抵押权人承担相应的赔偿责任。

三、考虑法律途径

1. 提起民事诉讼：如果与抵押权人的协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明抵押权人的行为违法或违约，以及您因此遭受的损失。

2. 申请财产保全：在提起诉讼的同时，您可以向法院申请财产保全，要求法院冻结抵押权人的相关财产，以确保判决能够得到有效执行。这有助于防止抵押权人在诉讼期间转移或处置车辆，增加您取回车辆的难度。

3. 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

四、其他注意事项

1. 保留相关证据：在整个过程中，您需要保留好与抵押权人的沟通记录、抵押合同、还款凭证等相关证据。这些证据在后续协商或诉讼中可能起到关键作用。

2. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，我建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。

最后，我建议您尽快行动起来，了解拖车原因并与抵押权人协商解决。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。