结论：债权人不能仅因向法院报备过就直接开走车辆，是否可以开走车辆需根据具体法律程序和法院的裁定来决定。以下从不同角度进行分析：

1. 报备的性质与作用
   债权人向法院报备拍卖车辆，通常是在执行程序中向法院告知其拟对债务人名下的车辆进行拍卖处置的意向。这一行为本身并不赋予债权人直接占有或处置车辆的权利，其核心目的是启动司法拍卖程序，而非直接取得车辆的控制权。

2. 法律程序要求
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，债权人若要处置债务人的财产（如车辆），需通过法院执行程序完成。具体流程包括：

   • 法院裁定查封、扣押车辆；
     
   • 委托评估机构对车辆价值进行评估；
     
   • 通过司法拍卖平台公开拍卖；
     
   • 拍卖成交后，由法院出具裁定书，将车辆所有权转移至买受人。
     在法院未完成上述程序并出具相关裁定前，债权人无权自行开走或处置车辆。

3. 擅自开走车辆的法律风险
   若债权人未经法院许可擅自开走车辆，可能构成以下违法情形：

   • 非法侵占：车辆所有权仍属于债务人（或登记车主），擅自开走可能侵犯其财产权；
     
   • 妨碍执行：若车辆已被法院查封，擅自处置可能被认定为妨碍司法执行，需承担罚款、拘留等法律责任；
     
   • 刑事风险：情节严重者（如拒不返还车辆、变卖车辆等），可能涉嫌《刑法》中的“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”。

4. 例外情形
   若法院在执行程序中明确裁定允许债权人暂时保管车辆（如为防止车辆贬值或便于评估），或债权人通过“以物抵债”程序取得车辆所有权（需法院出具裁定书），则债权人可依法占有车辆。但此类情形需以法院书面裁定为依据，而非仅凭报备行为。

建议：
若债权人希望尽快处置车辆，应向法院申请加速执行程序（如申请“快速拍卖”），或与债务人协商以物抵债。切勿自行开走车辆，以免引发法律纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。