结论：有保险的车辆发生事故后，若对方起诉，车主是否需要额外赔钱取决于保险覆盖范围、事故责任划分及是否存在保险免赔情形。以下分情况具体说明：

1. 保险覆盖范围内且无免赔情形
   若事故责任明确属于车主一方，且车主购买的交强险、商业三者险等险种足以覆盖对方全部损失（包括医疗费、误工费、车辆维修费等），则保险公司会直接向对方赔偿，车主无需额外承担费用。例如：对方医疗费10万元，车主商业三者险保额为50万元，此时保险公司全额赔付，车主无需自掏腰包。

2. 保险覆盖不足或存在免赔情形

   • 保险额度不足：若对方损失超过保险保额（如对方医疗费60万元，但商业三者险仅50万元），超出部分需由车主自行承担。
     
   • 免赔条款触发：若事故存在保险合同约定的免赔事由（如车主酒驾、逃逸、车辆未年检等），保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时车主需承担全部或部分赔偿责任。
     
   • 非保险覆盖项目：若对方主张的赔偿项目（如精神损害抚慰金、诉讼费等）不在保险范围内，车主可能需自行承担。

3. 责任划分影响
   若事故责任并非完全由车主承担（如对方也有过错），法院会根据责任比例判决双方分担损失。例如：车主承担70%责任，对方30%，则保险公司仅赔付对方损失的70%，剩余30%由对方自行承担，车主无需额外赔付。

建议行动：

• 收到起诉材料后，立即联系保险公司并提交相关证据（如事故认定书、医疗记录等），要求其参与诉讼或直接赔付；
  
• 若保险覆盖不足或存在争议，可委托律师分析事故责任、保险条款及对方诉求，制定应诉策略；
  
• 保留所有与事故相关的证据（如现场照片、沟通记录等），以备诉讼使用。
  

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。