结论：对方全责的情况下，您无需强制留在现场等待对方保险公司到场，但需根据实际情况采取合理措施保障自身权益。以下是具体分析及建议：

1. 法律层面：您无等待义务，但需履行基础责任

根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警。若对方全责，您已履行报警义务后，法律未要求您必须等待保险公司到场。但需注意：

• 保留证据：通过拍照、录像等方式固定现场情况（如车辆位置、碰撞痕迹、交通标志等），这是后续索赔的关键依据。
• 配合调查：若交警要求您协助调查或提供陈述，应配合完成，但无需因保险公司未到场而无限期等待。

2. 实务层面：等待与否需结合实际情况判断

• 若对方积极配合：
  若对方驾驶员主动承认全责，并表示会联系保险公司处理，您可与对方协商先离开现场（如前往医院检查或处理其他事务），但需留下对方联系方式、驾驶证、行驶证信息，并要求对方签署《事故责任认定书》或书面确认责任比例。
• 若对方拖延或争议：
  若对方拒绝承认全责、拒绝提供信息，或保险公司未及时到场导致现场被破坏，务必等待交警到场处理。交警出具的《事故责任认定书》是索赔的法定依据，若对方拒不配合，您可凭认定书直接向法院起诉。

3. 保险理赔流程：您无需直接对接对方保险公司

对方全责时，理赔流程通常为：

1. 对方驾驶员向其保险公司报案；
   
2. 保险公司定损后，直接向您或维修方支付赔偿款；
   
3. 若对方保险公司拒赔或拖延，您可要求对方驾驶员先行垫付费用，再由其向保险公司追偿。
   您无需主动联系对方保险公司，但需保留好医疗费、维修费等发票，作为索赔凭证。

4. 特殊情况处理建议

• 人员受伤：立即拨打120并报警，优先治疗伤者。医疗记录是后续索赔的核心证据，务必完整保存。
  
• 车辆无法移动：开启双闪、设置警示标志，避免二次事故。若对方保险公司未到场，可联系自己的保险公司申请“代位追偿”（即由您的保险公司先行赔付，再向对方追偿）。
  
• 对方逃逸：立即报警并记住对方车牌号、车型、颜色等信息。逃逸方通常负全责，您可通过交警追查或向自己的保险公司申请无责赔付。

总结：对方全责时，您无需强制等待保险公司到场，但需通过保留证据、配合交警、及时沟通等方式主动维护权益。若遇到复杂情况（如对方拒赔、逃逸等），可随时向我咨询具体应对方案。