结论：作为车祸事故的证人，是否要去作证需结合具体情况判断，但总体而言，在合法传唤或认为有必要的情况下，应当配合调查并如实作证。以下从法律义务、作证风险、注意事项三个角度展开分析：

一、法律义务：公民有作证的法定义务，但需以合法传唤为前提

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条及《中华人民共和国民事诉讼法》第七十五条，知悉案件情况的公民有义务作证，这是公民配合司法机关查明事实、维护公平正义的法定义务。但需注意：

1. 传唤程序合法性：若公安机关、检察院或法院通过正式传唤（如书面传票、电话通知并记录在案），您必须配合；若仅是私下询问，您有权自主决定是否配合。
2. 拒绝作证的后果：无正当理由拒绝作证，可能面临罚款、拘留等处罚（《刑事诉讼法》第一百九十三条、《民事诉讼法》第一百一十四条），但实践中对普通证人处罚较少，更多以说服教育为主。

举例：若交警通过电话正式通知您到交警队作证，并说明时间、地点，您需按时前往；若朋友仅口头请求您“帮忙说句话”，未通过司法机关，您可自主决定。

二、作证风险：需如实陈述，但无需过度担忧

作为证人，核心义务是如实陈述所知事实，无需猜测或编造。风险点及应对建议如下：

1. 担心被牵连：若您仅是目击者，未参与事故（如未驾车、未教唆），无需担心承担法律责任。如实陈述即可。
2. 担心被报复：司法机关会保护证人隐私（如不公开真实姓名、住址），若担心安全，可申请警方保护或匿名作证（需符合法定条件）。
3. 担心说错话：作证前可梳理时间、地点、车辆情况等关键信息，作证时以“我亲眼看到/听到”为开头，避免主观评价（如“他肯定超速了”）。

举例：若您看到朋友的车被另一辆车追尾，作证时可陈述：“当时我在路边，看到白色轿车从后方撞上朋友的车，两车均未打转向灯。”无需评价“谁的责任更大”。

三、注意事项：作证前需明确的3个关键问题

1. 是否必须到场：若因特殊原因（如生病、出差）无法到场，可向传唤机关说明情况，申请延期或通过视频作证。
2. 是否需要律师陪同：普通证人无需律师陪同，但若您担心法律风险（如涉及复杂事故责任），可提前咨询律师，了解作证要点。
3. 是否会泄露隐私：司法机关会严格保密证人信息，但若您主动在社交媒体公开作证内容，可能引发不必要的麻烦，建议作证后保持低调。

最后建议：若您与朋友关系较好，且事故不涉及严重违法（如酒驾、逃逸），建议配合作证，帮助朋友还原事实；若事故涉及重大违法或您对作证有顾虑，可先咨询律师，明确权利义务后再决定。如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您分析。