黄灯时越线后出事故，责任认定需分情况讨论，不能一概而论地认定为违章第一责任。以下是对此问题的详细分析：
已越过停止线的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。因此，若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
未越过停止线的情况：
- 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。
责任认定的考量因素：
- 行驶轨迹与速度：交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。例如，如果闯黄灯车辆以极快的速度冲过路口，而对方车辆正常行驶，那么闯黄灯车辆的责任可能会更大。
- 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。闯黄灯行为本身就违反了交通信号灯指示通行的规则，因此可能会承担相应的责任。
- 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。例如，如果闯黄灯车辆同时超速行驶，那么其责任可能会更大。
责任认定的程序与法律依据：
- 发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。
- 该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。如果当事人对责任认定书有异议，可以在规定时间内申请复核。
建议：
- 在驾驶过程中，要严格遵守交通规则，特别是交通信号灯指示。黄灯亮时，如果车辆未越过停止线，应减速停车等待绿灯亮起后再通行。
- 如果发生交通事故，应立即报警并保护好现场，等待交警到达现场进行处置和调查。同时，要积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通运输或事故责任方面的问题，可以直接向我咨询。