在住宅小区内人行道上发生汽车擦碰，可按以下步骤处理：
- 立即停车并保护现场：发生擦碰后，双方驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，以防止二次事故发生。同时，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆，除非是为了避免阻碍交通或抢救伤员等必要情况。
- 查看人员伤亡情况：迅速查看双方车辆上的人员是否有受伤情况。如果有人受伤，应立即拨打急救电话120，将伤者送往医院救治。
- 记录事故信息：
- 拍照取证：使用手机或其他设备对事故现场进行拍照，包括车辆碰撞部位、车辆在道路上的位置、周围环境等，尽量多角度拍摄，以保留充分的证据。
- 记录对方信息：记录对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号、保险信息等。同时，也可以请对方提供身份证复印件或拍照留存。
- 寻找目击证人：如果有目击证人，记录他们的姓名、联系方式，以便后续需要时能够请他们作证。
- 报警处理：即使事故损失较小，也建议拨打报警电话122，向交警部门报告事故情况。交警会到现场进行勘查，出具事故责任认定书，这对于后续的保险理赔和纠纷解决非常重要。
- 联系保险公司：及时通知自己的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过等情况。按照保险公司的要求提供相关材料，如事故责任认定书、照片、对方信息等，以便进行保险理赔。
- 协商解决或通过法律途径处理：
- 协商解决：如果事故损失较小，双方对事故责任没有争议，可以协商自行解决赔偿事宜。在协商过程中，要注意保留好相关的协商记录，如书面协议、聊天记录等。
- 通过法律途径处理：如果双方对事故责任存在争议，或者协商无法达成一致，可以通过法律途径解决。可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据，如事故责任认定书、照片、证人证言等，以支持自己的主张。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
在处理过程中，要保持冷静，理性沟通，避免发生冲突。如果对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。