公安在符合法定程序和条件的情况下扣车是合法的，私自扣车则是违法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、公安扣车的合法性
法定程序和条件：
- 公安扣车通常是在执行公务、调查案件或处理交通事故等法定情形下进行的。例如，在交通事故中，为了调查事故原因、收集证据或防止肇事车辆逃逸，公安机关交通管理部门有权依法扣留肇事车辆。
- 公安扣车必须遵循严格的法定程序，包括出具扣车凭证、告知扣车原因和期限等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
二、私自扣车的违法性
侵犯财产权利：
- 车辆作为公民的合法财产，受到法律保护。未经车主同意或缺乏合法依据，私自扣留他人车辆属于对他人财产权的侵犯。
违反治安管理规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，私自扣车行为可能被视为扰乱公共秩序、妨害公共安全、侵犯财产权利的行为，由公安机关根据具体情节给予相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。
可能的刑事责任：
- 如果私自扣车行为涉及非法占有目的，且数额较大或存在其他严重情节，可能构成侵占罪等刑事犯罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临刑事处罚。
三、特殊情况下的合法性探讨
虽然私自扣车在大多数情况下是违法的，但在某些特定情况下，如依法行使留置权或采取合法的自助行为，扣车可能不构成违法。然而，这些情况都有严格的法律限制和条件，且通常不适用于公安以外的普通公民或组织。
四、建议与应对措施
对于车主：
- 如果车辆被公安依法扣留，应配合调查，按照法定程序处理相关事宜。
- 如果认为公安扣车行为违法或不当，可以通过合法途径提出异议或申诉。
- 如果车辆被私自扣留，应立即报警并寻求法律援助，维护自身合法权益。
对于公安：
- 在执行扣车等公务行为时，应严格遵守法定程序和条件，确保行为的合法性和正当性。
- 应妥善保管扣留的车辆，防止车辆损坏或丢失。
总结来说，公安在符合法定程序和条件的情况下扣车是合法的，而私自扣车则是违法的。如果遇到相关问题，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律帮助。