结论：开车撞到人后自己先垫了钱，保险公司是否会补给你，需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任认定以及是否及时履行了相关义务等因素。具体分析如下：

1. 保险条款中有明确约定垫付及报销条款的情况
   如果所购买的保险合同中明确约定了“在发生保险事故后，被保险人先行垫付相关费用，保险公司后续根据实际支出进行报销”的条款，那么在满足一定条件（如提供有效票据、符合保险责任范围等）的情况下，保险公司应当按照约定将你垫付的费用补给你。这种情况下，你需要保留好所有垫付费用的相关凭证，如医疗费发票、护理费收据等，以便后续向保险公司申请报销。

2. 保险条款中未明确约定垫付及报销条款，但属于保险责任范围的情况
   即使保险合同中没有明确约定垫付及报销的条款，但如果事故属于保险责任范围，且你垫付的费用是合理且必要的（如抢救伤者的医疗费、必要的护理费等），那么在事故责任认定清楚后，你仍然有权向保险公司申请报销垫付的费用。不过，这种情况下可能需要你与保险公司进行协商，或者通过法律途径来解决争议。

3. 存在免责情形或未履行相关义务的情况
   如果事故存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），或者你未及时履行向保险公司报案、提供必要资料等义务，那么保险公司可能会拒绝报销你垫付的费用。此外，如果你垫付的费用超出了保险责任范围或者不合理、不必要，保险公司也有权拒绝报销超出部分或不合理部分。

建议：

• 在发生交通事故后，第一时间向保险公司报案，并了解保险条款中关于垫付及报销的相关约定。
• 保留好所有垫付费用的相关凭证，以便后续向保险公司申请报销。
• 如果与保险公司在报销问题上存在争议，可以寻求法律援助或者通过法律途径来解决。