取保候审确实是要走法律程序的，这是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保诉讼的顺利进行。下面我将从多个角度详细解释取保候审的法律程序：
一、申请阶段
申请主体：
- 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审申请。若犯罪嫌疑人已聘请律师，律师亦可代为申请。
申请时间：
- 申请可在侦查、起诉、审判等各诉讼阶段提出，没有特定的时间限制，只要符合取保候审的条件即可。
申请材料：
- 申请应以书面形式提交，明确申请人信息、与嫌疑人关系及取保候审的具体理由（如疾病、怀孕、无社会危险性等）。
- 可能需附相关证明材料，如医院诊断书、保证人的身份证明及收入证明等。
二、审查决定阶段
审查内容：
- 办案机关（公安机关、检察院、法院）会对申请材料进行审查，评估是否符合取保候审的条件。这些条件通常包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
决定作出：
- 办案机关应在收到申请后7日内作出是否同意的答复。若符合条件，应报县级以上机关负责人批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》。决定书中会明确取保候审期限、保证人义务或保证金数额。若不符合条件，应书面通知申请人并说明理由。
三、执行阶段
担保方式：
- 保证金担保：按决定机关确定的数额，在规定时间内将保证金存入指定银行。保证金数额根据案件具体情况确定，一般与犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质等因素有关。
- 保证人担保：保证人需符合条件，如与案件无牵连、有履行保证义务的能力等，并需填写保证书。保证人需承担一定的法律责任，若犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审规定，保证人可能面临相应的法律后果。
执行机关与监督：
- 执行机关为公安机关，会向嫌疑人宣读决定书，告知应遵守的规定（如不离开居住地、不干扰调查等）。
- 在取保候审期间，公安机关会对嫌疑人进行监督考察，嫌疑人需定期报告活动情况。若嫌疑人违反规定，公安机关可根据情节轻重采取相应措施。
四、解除阶段
期限届满解除：
- 取保候审期限最长12个月。期限届满或发现不应追究刑事责任时，应及时解除或撤销。执行机关制作《解除取保候审决定书》，并通知相关人员。保证金担保的，应退还保证金。
违反规定解除：
- 若嫌疑人违反规定（如擅自离开居住地、经传讯不到案），执行机关可根据情节轻重，采取没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施等措施。
附加说明：
- 取保候审并不等同于案件处理完毕，嫌疑人仍需遵守相关规定，配合后续司法程序。最终结果依据案件事实和法律规定确定。
- 若需延长取保候审期限，应经过办案机关批准。
法律后果：
- 若犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审规定，且案件最终判决无罪或缓刑等，则取保候审期间不会对其产生不利影响。
- 若犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审规定，则可能面临被没收保证金、逮捕等法律后果，且可能影响案件的最终判决。
综上所述，取保候审确实是要走法律程序的，包括申请、审查决定、执行和解除等多个阶段。每个阶段都有明确的法律规定和程序要求，以确保取保候审的合法性和有效性。如果您或您身边的人面临取保候审的情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。