结论前置：家门口的公路用地被邻居家侵占，这一行为通常是违法的，但具体是否违法以及违法性质，需结合公路用地的性质、侵占的具体情况以及相关法律法规来综合判断。

1. 公路用地的性质与归属

• 公路用地定义：公路用地是指公路两侧边沟（或者截水沟）及边沟（或者截水沟）以外不少于一米范围的土地，包括公路路堤、路堑边坡、侧沟外边缘以外一定范围内的土地。这些土地通常属于国家或集体所有，用于公路的建设、维护和管理。
• 归属问题：如果家门口的公路用地属于国家或集体所有，那么任何个人或单位未经许可不得擅自占用或改变其用途。

2. 邻居侵占行为的违法性

• 一般违法性：邻居未经许可侵占公路用地，违反了土地管理法律法规中关于土地使用和保护的规定，因此这一行为通常是违法的。
• 具体违法情形：
  • 如果邻居在公路用地上搭建建筑物、构筑物或进行其他建设活动，这可能违反了《公路法》中关于公路建筑控制区的规定，即禁止在公路建筑控制区内修建建筑物和地面构筑物。
  • 如果邻居只是临时占用公路用地进行堆放物品等活动，虽然可能不直接构成建设活动，但也可能违反了公路管理方面的相关规定，如影响公路畅通或安全等。

3. 法律后果与维权途径

• 法律后果：邻居侵占公路用地可能面临行政处罚，如罚款、责令限期拆除或恢复原状等。如果情节严重，构成犯罪的，还可能依法追究刑事责任。
• 维权途径：
  • 协商解决：首先可以尝试与邻居进行友好协商，说明侵占公路用地的违法性和危害性，劝其自行停止侵占行为并恢复原状。
  • 投诉举报：如果协商无果，可以向当地公路管理部门或土地管理部门投诉举报，请求相关部门介入处理。
  • 法律诉讼：在必要时，还可以考虑通过法律诉讼的方式维护自己的合法权益，要求邻居停止侵占行为、赔偿损失等。

4. 特殊情况考虑

• 历史遗留问题：如果邻居的侵占行为存在历史遗留问题，如长期占用且已形成一定事实等，那么在处理时可能需要考虑更多因素，如土地权属的确认、历史占用情况的调查等。
• 地方性法规：不同地区可能对公路用地的管理和保护有不同的地方性法规或政策规定，因此在处理时还需要结合当地的具体情况进行判断。

建议：在处理此类问题时，建议先了解清楚家门口公路用地的具体性质和归属情况，以及邻居侵占的具体行为和情节。然后，根据相关法律法规和当地政策规定，选择合适的维权途径进行处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。