在三轮车与小车发生碰撞的情况下，建议立即报警。以下是从不同角度对这一建议的详细分析：
一、法律义务与责任认定
报警是法律义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每位驾驶员的法律义务，不履行可能会面临法律责任。
责任认定需要警方介入：交通事故的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素，如车辆行驶状态、驾驶员行为、道路条件等。警方具有专业的知识和经验，能够通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，客观、公正地认定事故责任。
二、保险理赔与证据收集
保险理赔需要警方报告：在交通事故中，如果车辆投保了交强险或商业险，保险公司通常会要求提供警方出具的事故责任认定书作为理赔的依据。没有警方报告，保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔金额。
报警有助于证据收集：报警后，警方会及时到达现场进行勘查，并收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔都至关重要。
三、特殊情况与应对措施
轻微事故可协商处理：如果事故轻微，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任没有争议，可以尝试协商处理。但即使在这种情况下，也建议报警并留下书面记录，以防后续出现纠纷。
存在争议或人员伤亡必须报警：如果事故造成人员伤亡，或者双方对事故责任存在争议，那么必须立即报警。警方会介入处理，并确保事故得到妥善解决。
四、报警后的注意事项
保护现场：在报警前，应尽可能保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
配合警方调查：警方到达现场后，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
保留相关证据：除了警方收集的证据外，自己也可以保留一些相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以备不时之需。
总结与建议：在三轮车与小车发生碰撞的情况下，为了保障自己的合法权益，避免不必要的纠纷和损失，建议立即报警。同时，也要积极配合警方的调查工作，保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。