追加被执行人的法定程序主要包括以下几个步骤：
一、申请阶段
提交书面申请：
- 申请主体：执行申请人或权利人。
- 申请内容：需向执行法院提交书面申请，明确阐述追加被执行人的具体请求、所依据的事实和法律理由。申请书应详细载明被追加人的基本情况（如姓名、性别、年龄、住址等）、追加的事实和理由（如被执行人股东未足额出资、抽逃出资等行为）、执行标的等内容，并由申请人签名或盖章。
- 附加材料：包括身份证明文件、主体资质证明、相关证据资料（如公司登记档案、银行转账记录、公司财务账目等，用于证明被执行人股东未足额出资、抽逃出资等行为）及联络方式等。
- 提交部门：申请书及相关材料应提交给立案部门，而非直接交至执行局案件承办法官。
提供充分证据：
- 申请人应同时提供充分的相关证据材料，以支持其申请主张。这些证据是法院审查追加被执行人申请的重要依据，必须真实、合法、有效。
二、法院审查阶段
形式审查：
- 法院收到申请后，首先进行形式审查，检查申请材料是否符合法定要求，如申请书是否完整、是否附有相关证据材料等。
实质审查：
- 形式审查通过后，法院将进行实质审查，核实申请是否符合法定条件。这可能包括要求补充材料、进行听证或听取各方意见等。
- 法院将严格审查申请人提供的证据，确定是否符合法律法规规定的追加被执行人的情形。
作出裁定：
- 经审查认为符合追加条件的，执行法院将作出追加被执行人的裁定；不符合条件的，则驳回申请。
三、通知与异议阶段
通知被执行人：
- 法院将裁定书送达至被执行人，告知其追加事宜。被执行人有权了解追加的具体情况和理由。
被执行人提出异议：
- 被执行人有权对追加决定提出异议。法院将对其异议进行深入审查，包括组织听证、听取双方意见等。
异议处理：
- 若异议成立，法院可能撤销追加裁定；若异议不成立，追加裁定继续有效。
四、执行与救济阶段
执行程序：
- 一旦追加被执行人的裁定生效，法院将依照法定程序采取强制执行措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产等。
救济途径：
- 若当事人、利害关系人对追加裁定不服，可在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议或提起执行异议之诉。这是当事人维护自身合法权益的重要途径。
五、可申请追加为被执行人的常见情形
在执行阶段，以下是一些常见的可申请追加为被执行人的情形：
- 作为被执行人的自然人死亡或被宣告死亡：可申请变更、追加其遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡或被宣告死亡取得遗产的主体为被执行人，在遗产范围内承担责任。
- 作为被执行人的法人或非法人组织因合并而终止：可申请变更合并后存续或新设的法人、非法人组织为被执行人。
- 作为被执行人的营利法人不能清偿债务：可申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任；抽逃出资的股东、出资人为被执行人，在抽逃出资的范围内承担责任。
- 作为被执行人的一人有限责任公司不能清偿债务：股东不能证明公司财产独立于自己的财产时，可申请变更、追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任。
- 作为被执行的公司未经清算即办理注销登记：导致公司无法进行清算时，可申请变更、追加有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东为被执行人，对公司债务承担连带清偿责任。
在实际操作中，建议密切与执行法院沟通，并严格按照法院的要求进行操作。如果你在追加被执行人的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。