确实存在抚养权强制执行失败后结案的案例。在探讨这个问题时，我们可以从几个不同的角度来分析。

一、抚养权强制执行失败的原因

抚养权强制执行失败，通常是因为被执行人（通常是直接抚养孩子的一方）不配合执行，比如拒绝交出孩子、隐藏孩子或者采取其他方式阻碍执行。这种情况下，法院可能会因为无法找到孩子或者无法强制被执行人履行义务而宣告执行失败。

二、执行失败后的结案方式

1. 终结本次执行程序：

   • 当法院经过调查，发现被执行人确实没有可供执行的财产或者无法找到被执行人及孩子时，可能会裁定终结本次执行程序。这并不意味着案件完全结束，而是暂时中止执行，待发现被执行人有可供执行的财产或者找到孩子后，可以恢复执行。
   • 案例参考：在实际操作中，有很多这样的案例。比如，某法院在执行一起抚养权纠纷案件时，由于被执行人带着孩子躲藏，法院无法找到孩子，最终裁定终结本次执行程序。几年后，当法院发现被执行人及孩子的下落时，立即恢复了执行，并成功将孩子交给了申请执行人。

2. 执行和解：

   • 在执行过程中，双方当事人也可以达成和解协议。比如，被执行人可能同意在一定的条件下交出孩子，或者申请执行人可能同意给予被执行人一定的经济补偿以换取孩子的抚养权。当双方达成和解协议并履行完毕后，法院会裁定执行终结。
   • 案例参考：曾有一起抚养权纠纷案件，在执行过程中，双方当事人经过协商，达成了和解协议。被执行人同意在收到一定数额的经济补偿后，将孩子交给申请执行人抚养。协议履行完毕后，法院裁定执行终结。

3. 其他结案方式：

   • 除了上述两种方式外，还可能存在其他结案方式，比如申请执行人撤回执行申请、被执行人自动履行义务等。

三、法律建议

1. 保持耐心和理性：

   • 抚养权纠纷案件往往涉及复杂的情感和家庭关系，处理起来需要时间和耐心。申请执行人应该保持理性，不要采取过激的行为，以免加剧矛盾。

2. 积极配合法院执行：

   • 申请执行人应该积极配合法院的执行工作，提供被执行人的财产线索、下落等信息，以便法院能够顺利执行。

3. 考虑和解或调解：

   • 在执行过程中，双方当事人可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免对孩子造成不必要的伤害。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 如果申请执行人在执行过程中遇到困难或者问题，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理执行等法律服务，帮助申请执行人维护自己的合法权益。

抚养权强制执行失败后结案是存在的，并且有多种结案方式。如果你正面临这样的问题或者有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。