业主确实需要与物业公司通过某种形式确立合同关系，但并非必须每位业主都单独与物业公司签订合同。这一结论主要基于以下几点法律和实际操作层面的考虑：
一、法律依据与合同签订形式
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，无论是前期由开发商与物业公司签订的合同，还是后期由业主委员会代表全体业主与物业公司签订的合同，业主都需要遵守其中的规定。
合同签订形式：
- 在前期物业管理阶段，通常由开发商代表全体业主与物业公司签订前期物业服务合同。
- 在业主大会成立后，则由业主委员会代表全体业主与物业公司签订正式的物业服务合同。
- 这两种形式的合同均对全体业主具有法律约束力，无需每位业主单独与物业公司签订合同。
二、合同签订的必要性
明确双方权利义务：
- 通过签订物业服务合同，可以明确业主和物业公司之间的权利和义务关系。例如，合同中会约定物业公司提供哪些服务（如保洁、安保、绿化等），服务的标准和质量要求是什么，以及业主需要支付多少物业费等内容。
保障合法权益：
- 在合同履行过程中，如果一方违反合同约定，另一方可以通过法律途径维护自己的权益。例如，如果物业公司未按照合同约定提供服务，业主可以要求其承担违约责任；反之，如果业主未按时支付物业费，物业公司也有权要求其履行付款义务。
促进社区和谐：
- 良好的物业服务是构建和谐社区的重要基础。通过签订物业服务合同，可以规范双方的行为，减少因服务不到位或费用纠纷等问题引发的矛盾和冲突。
三、特殊情况下的处理
事实服务关系：
- 即使未签订正式书面合同，但如果物业服务企业实际提供了物业服务，且业主事实上接受了相关服务，双方就形成了事实上的物业服务关系。在这种情况下，业主仍应支付相应的物业费，双方的权利义务受相关法律法规和行业规范的约束。
相关规定或约定的约束力：
- 如果存在业主委员会代表业主签订的物业服务合同，该合同对全体业主具有约束力。小区的业主公约、临时管理规约等对物业服务及费用缴纳有明确规定时，业主也应遵守。
四、实际操作建议
- 了解合同内容：业主应了解所在小区与物业公司签订的物业服务合同内容，特别是关于服务内容、服务质量、收费标准等关键条款。
- 积极参与业主大会：业主应积极参与业主大会，对物业服务企业的选聘、合同签订等事项发表意见，维护自己的合法权益。
- 及时沟通反馈：如果业主对物业服务有异议或需求变更，应及时与物业公司沟通反馈，或通过业主大会、业主委员会与物业公司进行协商和调整。
综上所述，业主确实需要与物业公司通过某种形式确立合同关系，但并非必须每位业主都单独与物业公司签订合同。业主应了解合同内容，积极参与业主大会，及时沟通反馈，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。