医疗器械公司租赁二手医疗设备是否合法，需结合具体情况及相关法律法规进行综合判断，但一般来说，在符合相关条件的前提下，该行为是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、合法性基础与法律依据
法律认可：根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的相关规定，医疗器械公司作为法人主体，有权在平等自愿、公平合理的基础上与租赁方签订医疗设备租赁合同。此类租赁行为受法律保护，是合法的民事法律行为。只要租赁行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和第三人的合法权益，就是合法的。
租赁形式要求：同样依据《中华人民共和国民法典》，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。医疗器械公司在租赁二手医疗设备时，应确保租赁合同的合法性和有效性，特别是当租赁期限较长时，必须采用书面形式签订合同。
医疗器械的特殊性：虽然《医疗器械监督管理条例》主要规定了医疗器械的使用、销售、进口等环节的管理要求，但并未明确禁止医疗器械的租赁行为。然而，由于医疗器械直接关系到人体健康和生命安全，因此租赁行为必须严格遵守相关法规，确保设备的安全性和有效性。
二、合规租赁的前提与条件
合法目的：医疗器械公司租赁二手医疗设备应基于合法、正当的目的，旨在提升医疗服务质量或满足其他合法需求，而不得用于非法牟利或其他违法活动。
设备质量与安全：租赁的二手医疗设备必须符合国家相关标准和质量要求，且经过必要的检测和认证。医疗器械公司应确保设备在租赁期间处于良好状态，能够正常、安全地使用。
遵守相关法规：医疗器械公司在租赁二手医疗设备时，必须遵守《医疗器械监督管理条例》等相关法律法规，特别是关于医疗器械的注册、备案、使用、维护等方面的规定。
三、可能存在的风险及防范措施
设备质量问题：二手医疗设备可能存在质量隐患或性能下降的风险。医疗器械公司应在租赁前对设备进行全面检测和评估，确保设备符合使用要求。同时，在租赁合同中明确设备的质量标准和维修责任，以降低质量风险。
法律合规风险：如果租赁行为违反相关法律法规或监管要求，医疗器械公司可能面临法律处罚和声誉损失。因此，在租赁前应咨询专业律师或相关监管机构，确保租赁行为的合法性和合规性。
合同纠纷风险：租赁合同是双方权利和义务的法律依据。医疗器械公司应签订详细、规范的租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、设备的维护保养责任、违约责任等条款。在合同履行过程中，双方应严格遵守合同约定，避免发生纠纷。
四、实际操作建议
进行尽职调查：在租赁二手医疗设备前，医疗器械公司应对出租方进行尽职调查，了解其资质、信誉以及设备的来源、历史使用情况等信息。
签订详细合同：与出租方签订详细、规范的租赁合同，明确双方的权利和义务。特别是关于设备的质量标准、维修责任、违约责任等条款应详细约定。
加强设备管理：在租赁期间，医疗器械公司应加强对设备的管理和使用监督，确保设备的安全、有效使用。同时，应定期对设备进行维护和保养，延长设备使用寿命。
咨询专业律师：在租赁过程中遇到任何法律问题或疑虑时，应及时咨询专业律师或相关监管机构，以确保租赁行为的合法性和合规性。
总结来说，医疗器械公司租赁二手医疗设备在符合相关法律法规和规定的前提下是合法的。但为了确保租赁行为的合法性和合规性，降低潜在风险，医疗器械公司应严格遵守相关法规要求，进行尽职调查，签订详细合同，并加强设备管理。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。