公司法人未取得公章时，可通过以下合法途径解决，具体需结合公司章程和实际情况处理：
核查公司章程及内部管理规定
首先需确认公司章程或内部管理制度是否对公章的保管、使用及交接有明确规定。若章程规定公章应由法定代表人保管或使用，可据此要求现持有人（如原法定代表人、股东或管理人员）返还；若章程未明确，则需通过其他合法途径解决。
与现公章持有人协商返还
若公章被其他人员（如原管理人员、股东）持有，可尝试通过协商要求返还。协商时需明确：
- 公章属于公司财产，非个人所有；
- 法定代表人作为公司代表，有权依法使用公章；
- 拒不返还可能涉及侵占公司财产或妨碍公司经营，需承担法律责任。
通过公司决议重新刻制公章
若协商无果，可按以下步骤操作：
- 召开股东会/董事会：根据公司章程规定，召开会议并形成决议，明确原公章作废、重新刻制新公章，并指定新公章保管人（通常为法定代表人）；
- 公告作废：在省级以上报纸或全国企业信用信息公示系统公告原公章作废；
- 办理新公章刻制：持决议、公告、营业执照、法定代表人身份证等材料，到公安机关备案后刻制新公章。
通过法律途径解决
若现持有人拒不配合且公司内部无法解决，可采取以下法律措施：
- 提起返还原物之诉：以公司名义起诉现持有人，要求返还公章；
- 申请行为保全：在诉讼中申请法院裁定现持有人停止使用原公章，防止其损害公司利益；
- 追究刑事责任：若现持有人涉嫌侵占公司财产或伪造公司印章，可向公安机关报案。
特殊情况处理
- 公章被第三方控制（如银行、合作伙伴）：需提供新公章刻制证明、公司决议等材料，证明法定代表人有权代表公司，要求第三方配合更换预留印鉴；
- 公司陷入僵局：若股东间矛盾导致无法形成决议，可考虑通过股权转让、公司解散等途径解决根本问题。
温馨提示：公章是公司对外开展活动的重要凭证，未取得公章可能影响合同签署、银行事务等正常经营。建议尽快通过合法途径解决，必要时可委托律师协助处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。