强迫债务人清偿借款，若存在威胁、恐吓等手段，确实可能构成胁迫。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、胁迫的构成要件
胁迫，通常指的是以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。在债务债权关系中，如果债权人通过威胁、恐吓等手段强迫债务人清偿借款，且这些手段足以使债务人产生恐惧心理并因此作出清偿借款的行为，那么债权人的行为就可能构成胁迫。
二、胁迫的法律后果
民事法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这意味着，如果债务人是在被胁迫的情况下清偿借款的，他有权请求撤销该清偿行为，并要求债权人返还已清偿的款项。
刑事法律后果：
- 如果债权人的胁迫行为情节严重，触犯了《中华人民共和国刑法》中关于敲诈勒索罪、强迫交易罪等相关规定，那么债权人还可能面临刑事处罚。例如，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
三、具体情境分析
轻微胁迫：
- 如果债权人的胁迫行为相对轻微，如只是口头威胁但并未实际实施，且未对债务人造成实质性损害，那么这种胁迫可能不构成犯罪，但仍然可能构成民事上的胁迫，债务人可以请求撤销清偿行为。
严重胁迫：
- 如果债权人的胁迫行为严重，如使用暴力、威胁使用暴力、非法拘禁等手段强迫债务人清偿借款，那么这种胁迫不仅构成民事上的胁迫，还可能构成刑事犯罪。债务人不仅可以请求撤销清偿行为，还可以向公安机关报案，要求追究债权人的刑事责任。
四、建议与措施
债务人方面：
- 如果债务人认为自己是在被胁迫的情况下清偿借款的，应尽快收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明债权人的胁迫行为。
- 债务人可以向人民法院或者仲裁机构申请撤销清偿行为，并要求债权人返还已清偿的款项。
- 如果债权人的胁迫行为严重，债务人还可以向公安机关报案，要求追究债权人的刑事责任。
债权人方面：
- 债权人应遵守法律法规，通过合法途径追讨债务，如协商、调解、诉讼等。
- 债权人应避免使用威胁、恐吓等手段强迫债务人清偿借款，以免构成胁迫并承担相应的法律责任。
总结来说，强迫债务人清偿借款是否构成胁迫，取决于债权人的行为是否满足胁迫的构成要件以及情节的严重程度。债务人应了解自己的权益，并在必要时采取法律措施保护自己。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。