结论：租车时，强烈建议签订书面合同，尽管法律并未绝对强制要求所有租车行为都必须签订书面合同，但签订合同对于保障双方权益、明确权利义务以及降低法律风险具有重要意义。
一、法律基础与合同形式
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采取书面形式、口头形式或其他形式。然而，在租车这一特定场景中，由于租赁关系的复杂性和可能涉及的金额较大，书面合同更为稳妥。
- 特别是当租赁期限较长或涉及较高租金时，书面合同能够更清晰地记录双方的权利和义务，避免后续争议。
合同形式的选择：
- 书面合同具有明确性、稳定性和可证明性等优点，能够作为双方达成合意的直接证据。
- 口头合同虽然简便，但在发生争议时举证难度较大，双方权益难以得到有效保障。
二、签订书面合同的必要性
明确双方权利义务：
- 书面合同可以详细列明租赁车辆的型号、车况、租赁期限、租金及支付方式等关键信息，确保双方对租赁事宜有清晰的认识和约定。
- 对于承租方而言，合同能够保障其合法使用权，防止出租方随意收回车辆或变更租赁条件。
- 对于出租方而言，合同能够明确租金金额、支付方式及时间，防止承租方拖欠租金或损坏车辆。
风险防范与纠纷解决：
- 租车过程中可能遇到各种风险和挑战，如交通事故、车辆故障、违约等。通过签订书面合同，双方可以对这些潜在风险进行预先的约定和分配。
- 合同中应包含违约责任等条款，以确保在风险发生时双方能够按照合同约定进行处理，避免不必要的争议和纠纷。
- 在发生争议时，书面合同能够作为有效证据来维护双方的合法权益，降低解决纠纷的难度和成本。
三、合同内容建议
为确保合同的全面性和有效性，租车合同应包含以下关键内容：
- 租赁双方身份信息：包括出租人和承租人的姓名、联系方式等，以便在需要时能够联系到对方。
- 租赁车辆信息：详细列明租赁车辆的型号、车况、车牌号等，确保交付的车辆符合预期。
- 租赁期限与租金：明确租赁的起止时间、租金金额及支付方式，避免后续因租金问题产生争议。
- 双方权利义务：详细列出双方在租赁期间的权利和义务，如车辆的使用、维修、保险等责任归属。
- 违约责任：约定违约情形及相应的违约责任，以便在发生违约时能够有据可依。
- 其他条款：根据具体情况可添加如争议解决方式、合同变更与解除条件等额外条款。
四、特殊情况处理
在某些特殊情况下，如非常短期的租车（可能是几个小时或一天），双方可能通过电子支付记录、租车小票等方式来证明租赁关系和相关费用的支付。然而，这些方式并不替代书面合同在长期使用和权益保障方面的优势。因此，即使租车期限较短，也建议签订书面合同，以更全面地保障双方权益。
总结与建议：租车时签订书面合同是保障双方权益、明确权利义务、防范风险以及解决纠纷的关键措施。无论是从法律规定角度还是从实际操作层面来看，签订书面合同都是租车过程中不可或缺的一环。因此，在租车前务必重视合同的签订和审查工作，确保自身权益得到充分保障。如果您在租车过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。