结论：签了调解书并获得对方谅解后是否还要坐牢，需结合具体案件情况判断，主要取决于是否构成犯罪及犯罪情节轻重。

1. 若行为不构成犯罪
   若小货车装货过程中仅涉及普通民事纠纷（如装货数量争议、轻微财产损坏等），未触犯《刑法》规定，则属于民事范畴。此时双方签订调解书并达成谅解，仅需履行民事赔偿义务（如赔偿损失），不会涉及刑事责任，更无需坐牢。

2. 若行为构成犯罪
   若装货过程中存在严重违法行为（如盗窃货物、故意毁坏财物且数额较大、交通肇事逃逸等），已构成刑事犯罪，则需承担刑事责任。此时调解书的作用主要体现在量刑环节：

   • 从宽处罚的依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人谅解是重要的量刑情节，法院可能酌情从轻、减轻处罚（如缓刑、缩短刑期等）。
     
   • 不免除刑罚的情形：若犯罪情节严重（如多次盗窃、造成重大损失或人员伤亡），即使取得谅解，法院仍可能判处实刑（即实际服刑），但刑期可能相对较短。
     
   • 例外情形：若犯罪情节轻微（如初犯、偶犯，且社会危害性小），结合谅解情节，检察院可能作出不起诉决定，或法院判处缓刑（无需实际入狱，但需接受社区矫正）。

3. 关键提醒

   • 调解书≠免罪书：调解书仅能证明双方就民事赔偿达成一致，无法直接免除刑事责任。是否坐牢需由法院根据犯罪事实、情节及社会危害性综合判定。
     
   • 主动配合调查：若涉及刑事案件，建议积极配合司法机关调查，如实陈述事实，争取从宽处理。
     
   • 法律程序优先：即使达成调解，也需等待司法机关依法作出判决或决定，切勿因对方谅解而忽视后续法律程序。

建议：若您或家人涉及此类情况，可进一步向我描述具体行为（如装货时是否故意损坏、盗窃，是否引发交通事故等），我将结合《刑法》具体条款（如盗窃罪、故意毁坏财物罪、交通肇事罪等）为您分析刑事风险及应对策略。