关于“直行起步驶离”的定义及未打左转向灯是否违法的问题，结论如下：

1. “直行起步驶离”的定义

   • “直行起步驶离”通常指的是车辆在交通信号灯变为绿灯或交通管制解除后，从静止状态开始，沿原行驶方向（即直行方向）启动并驶离的行为。这一行为主要涉及车辆从静止到运动的转换，以及沿既定方向的行驶。

2. 未打左转向灯是否违法

   • 一般情况：在直行起步驶离的过程中，如果车辆是沿原车道直行，且没有变更车道或转弯的意图，那么根据交通法规，通常不需要打左转向灯。因为左转向灯主要用于指示车辆向左转弯或变更车道至左侧车道，而直行起步并不涉及这些动作。
   • 特殊情况：然而，如果直行起步时，车辆需要跨越车道线（例如，从最右侧车道起步后需要向左变更车道以进入主车道），或者在某些特定交通环境下（如路口有特殊指示标志要求起步时打转向灯），那么未打左转向灯就可能构成违法行为。这主要取决于当地的交通法规和具体交通环境的要求。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在行驶过程中应当遵守交通信号和交通标志、标线的指示，正确使用灯光信号，以确保交通安全。对于直行起步是否需要打转向灯，虽然法律没有明确规定在所有情况下都必须打，但要求驾驶员根据实际情况和交通环境合理使用灯光信号。
• 建议：
  1. 了解当地法规：由于不同地区的交通法规可能存在差异，建议驾驶员在驾驶前了解并熟悉当地的交通法规和规定，特别是关于灯光信号使用的部分。
  2. 合理使用灯光：在驾驶过程中，驾驶员应根据实际情况和交通环境合理使用灯光信号，包括转向灯、刹车灯等，以确保自己和他人的安全。
  3. 注意观察与判断：在直行起步时，驾驶员应注意观察周围的交通环境，包括其他车辆、行人以及交通标志、标线等，确保起步安全且符合交通法规的要求。

可能的法律后果：

• 如果驾驶员在直行起步时未按照交通法规的要求使用灯光信号（如在需要变更车道时未打左转向灯），且因此导致了交通事故或交通违法行为，那么驾驶员可能会面临相应的法律责任，包括罚款、扣分甚至承担刑事责任（在严重情况下）。

如有任何关于交通法规或驾驶行为的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。