结论：离婚4年后，一般情况下不能直接起诉婚内出轨要求赔偿，但在特定条件下，如涉及重婚或与他人同居等情形，且在离婚时未主张相关权利，可能存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的法律限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚时，如果一方存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等重大过错行为，无过错方有权请求损害赔偿。然而，这一请求通常需要在离婚时或离婚后的一定期限内提出，具体期限可能因地区和具体案情而有所不同，但一般而言，离婚后长时间再主张此类赔偿，法律上可能不予支持。
   • 婚内出轨，除非构成重婚或与他人同居等法定情形，否则通常不被视为可以直接导致离婚后赔偿的法定理由。单纯的婚内出轨行为，在离婚后多年再提起诉讼，很可能因超过诉讼时效或缺乏法律依据而被驳回。

2. 特定条件下的例外情况：

   • 如果婚内出轨行为构成了重婚或与他人同居，且这些行为在离婚时未被发现或未被主张权利，那么在离婚后的一段时间内（尽管4年可能较长，但具体还需看当地法律和司法实践），无过错方仍有可能通过法律途径寻求救济。不过，这种情况下的诉讼难度会相对较大，需要充分的证据支持。
   • 另外，如果离婚协议或判决中未涉及对婚内出轨行为的处理，且该行为对无过错方造成了持续的精神损害或其他损失，无过错方在离婚后发现并能够证明这些损失与婚内出轨行为有直接因果关系时，也可能存在提起诉讼的可能性。但这种情况同样需要充分的证据和法律依据。

3. 实际操作中的建议：

   • 对于离婚后多年才发现婚内出轨行为并希望寻求法律救济的情况，建议首先咨询专业律师，了解当地法律和司法实践的具体情况。
   • 收集并保存所有可能的证据，包括但不限于通信记录、照片、视频、证人证言等，以证明婚内出轨行为的存在及其对自己造成的损害。
   • 考虑诉讼的成本和收益，包括时间、金钱和精力等方面的投入，以及可能获得的赔偿金额和心灵慰藉等收益。

总结与启示：离婚4年后起诉婚内出轨要求赔偿，在一般情况下可能面临法律上的困难。然而，在特定条件下，如涉及重婚或与他人同居等情形，且存在充分的证据和法律依据时，仍有可能通过法律途径寻求救济。因此，如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解你的法律权益和可能的救济途径。