货车号牌不清的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，具体处罚情况如下：

1. 一般处罚情形
   根据《道路交通安全法》第十一条、第九十条及第九十五条，若货车号牌不清晰、不完整（如污损、褪色、遮挡等），公安机关交通管理部门将责令立即改正，并处20元以上200元以下罚款，同时可能扣留机动车直至号牌问题解决。若驾驶员同时存在未携带行驶证、驾驶证等违法行为，可能面临合并处罚。

2. 特殊情形加重处罚

   • 故意污损或遮挡号牌：若驾驶员存在主观故意（如用泥土、贴纸等故意遮挡号牌），将直接认定为“故意遮挡号牌”违法行为，依据《道路交通安全法》第九十五条，处200元罚款，并记9分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条）。
     
   • 号牌被盗用或伪造：若号牌不清是由于被盗用、伪造或套牌导致，驾驶员需立即报警并配合调查。此类情形可能涉及刑事犯罪（如伪造、变造国家机关证件罪），需根据具体情节追究刑事责任。

3. 处罚程序与救济途径

   • 交警现场查处后，会出具《公安交通管理简易程序处罚决定书》，驾驶员需在15日内到指定银行缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金。
     
   • 若对处罚有异议，可依法申请行政复议（向作出处罚的交警部门上级机关提出）或提起行政诉讼（向法院起诉），需在知道处罚之日起60日内申请复议，或6个月内起诉。

建议：驾驶员应定期检查号牌清晰度，及时更换污损、褪色的号牌；若因客观原因（如泥水溅射）导致号牌临时不清，需立即清理并保留证据（如拍照、视频），以备申诉时使用。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。