被继承人若要将遗产赠与朋友，通常需要符合以下形式要求：

1. 遗嘱形式：

   • 书面遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱应当采用书面形式。这意味着被继承人需要亲手书写或打印遗嘱内容，并签名、注明日期。如果遗嘱内容涉及财产赠与朋友，必须明确、具体地描述赠与的财产及其范围。
   • 公证遗嘱：虽然公证并非遗嘱的必备形式，但经过公证的遗嘱具有更高的法律效力。如果被继承人希望确保遗嘱的合法性和有效性，可以选择将遗嘱进行公证。公证遗嘱需要由被继承人在公证员面前亲自签署，并经过公证机构的审核和确认。
   • 其他形式遗嘱的特殊要求：若采用代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等形式，需满足法律规定的特定条件，如代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，录音录像遗嘱也需有两个以上见证人，且遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像及日期等。不过，口头遗嘱一般只在危急情况下适用，且危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

2. 赠与合同的特殊情形（若生前赠与）：

   • 如果被继承人选择在生前将财产赠与朋友，而非通过遗嘱方式，那么需要签订赠与合同。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同应当采用书面形式，并明确赠与的财产、赠与的条件（如有）以及双方的权利和义务。
   • 不动产赠与：如果赠与的财产是不动产（如房屋、土地等），则还需要办理过户登记手续。只有完成过户登记，赠与才发生法律效力，朋友才能成为不动产的合法所有人。
   • 动产赠与：对于动产（如汽车、珠宝等），虽然法律没有强制要求办理过户登记，但为了确保赠与的合法性和有效性，建议双方也签订书面赠与合同，并保留好相关证据（如转账记录、交付凭证等）。

3. 注意事项：

   • 遗嘱的合法性：无论采用哪种形式的遗嘱，都必须确保遗嘱的合法性。遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。同时，遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且遗嘱必须是其真实意思表示。
   • 赠与的自愿性：无论是遗嘱赠与还是生前赠与，都必须确保赠与是出于被继承人的自愿。如果赠与是在被胁迫、欺诈或重大误解的情况下作出的，那么赠与可能无效或可撤销。
   • 税务问题：赠与财产可能涉及税务问题。根据相关法律法规，赠与财产可能需要缴纳赠与税或个人所得税等。因此，在进行赠与前，建议咨询专业税务人士或律师，了解相关税务规定并做好税务筹划。

建议：由于遗产赠与涉及复杂的法律问题和税务问题，建议被继承人在进行赠与前咨询专业律师或税务人士的意见。他们可以根据被继承人的具体情况和需求，提供个性化的法律建议和税务筹划方案，确保赠与的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。