结论：第一次起诉离婚调解建议撤诉后，若对方未履行承诺，第二次起诉离婚时，法院通常会受理并依法进行审理，您可以直接进行第二次起诉。

详细分析：

1. 法律程序角度：

   • 在离婚诉讼中，如果第一次起诉时法院建议调解并撤诉，这通常是因为法院认为双方还有和解的可能，或者希望双方能通过协商解决争议。然而，如果撤诉后对方并未履行其在调解过程中的承诺，导致双方关系无法改善，您完全有权再次提起离婚诉讼。
   • 第二次起诉时，法院会重新审视双方的婚姻状况、感情是否确已破裂以及是否存在其他法定离婚事由。只要符合离婚条件，法院就会依法判决离婚。

2. 实际操作角度：

   • 在准备第二次起诉时，建议您收集并整理好相关证据，如对方未履行承诺的证据、双方感情破裂的证据等，以支持您的诉讼请求。
   • 同时，您可以考虑在起诉状中明确提及第一次起诉及撤诉的情况，并说明撤诉后对方的行为导致双方关系无法改善，从而证明您再次提起离婚诉讼的合理性和必要性。

3. 法律后果角度：

   • 如果第二次起诉时法院认定双方感情确已破裂且无和好可能，或者存在其他法定离婚事由，法院将依法判决离婚，并可能对财产分割、子女抚养等问题一并作出处理。
   • 如果对方在第一次调解后确实存在过错行为（如家庭暴力、出轨等），这些行为可能成为法院判决离婚时考虑的重要因素，并可能影响财产分割和子女抚养权的归属。

建议：

• 在进行第二次起诉前，建议您先咨询专业律师（即我，雷俊律师，专注于离婚、遗产继承、婚姻家庭等领域），了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
• 同时，准备好相关证据和材料，以便在诉讼过程中更好地维护自己的合法权益。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。