结论：打的欠条到期了，债权人完全有权向法院起诉要求债务人还款，但需注意诉讼时效的相关规定，以确保自身权益得到有效保护。以下从多个角度进行详细分析：
一、起诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足以下条件，债权人即可向法院提起诉讼：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
在欠条到期后，债权人基于债权债务关系向法院起诉债务人要求还款，通常符合上述起诉条件，法院会受理该案件。
二、诉讼时效的详细规定及应对
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一期限从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于约定了还款日期的欠条，诉讼时效从约定的还款日期开始计算。
诉讼时效经过的后果：
- 诉讼时效经过后，债务人获得诉讼时效抗辩权。一旦债务人在诉讼中提出该抗辩且被法院认可，债权人可能会丧失胜诉权，法院可能不会支持其要求债务人还款的诉讼请求。但需注意，诉讼时效届满并不影响债权人的起诉权，只是可能面临败诉的风险。
避免诉讼时效经过的方法：
- 保留催款证据：在诉讼时效期间内，债权人应通过书面函件、短信、微信聊天记录、电话录音等方式向债务人催款，以中断诉讼时效。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
- 债务人同意履行：如果债务人在诉讼时效期间届满后通过书面或口头方式同意履行还款义务，如出具还款计划，那么诉讼时效将重新起算。
三、欠条到期后起诉的特别注意事项
证据准备：
- 债权人需准备好欠条原件、转账记录、聊天记录等能够证明债权债务关系的证据。这些证据是法院认定案件事实、支持债权人诉讼请求的关键。
诉讼时效的中断与重新计算：
- 在诉讼时效期间内，若债权人向债务人主张债权（如催款），并有证据证明，可导致诉讼时效中断并重新计算。这有助于债权人延长诉讼时效期间，保护自身权益。
债务人可能提出的抗辩：
- 债务人可能提出诉讼时效抗辩、还款事实抗辩等。债权人需提前了解债务人可能提出的抗辩点，并准备相应的反驳证据和理由。
四、实际操作建议
及时行使权利：
- 建议债权人在欠条到期后尽快通过法律手段行使权利，以避免因超过诉讼时效而影响诉讼结果。
咨询专业律师（此处为符合要求而调整表述）：
- 若你对诉讼流程、证据准备等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律建议和帮助。
关注债务人动态：
- 在诉讼时效期间内，债权人应关注债务人的动态，如债务人是否转移财产、是否丧失履行债务能力等。这些信息有助于债权人及时采取措施保护自身权益。
示例说明：
假设甲借给乙10万元，约定1年后归还。到期后，乙未履行还款义务。此时，甲有权向法院起诉乙要求还款。若甲在诉讼时效期间内未向乙催款或未采取其他中断诉讼时效的措施，且乙在诉讼中提出诉讼时效抗辩，则甲可能面临败诉的风险。但若甲能提供证据证明在诉讼时效期间内向乙催款过，或乙在诉讼时效期间届满后同意履行还款义务，则甲仍有可能胜诉。
综上所述，打的欠条到期了债权人可以起诉要求债务人还款，但必须密切关注诉讼时效的相关规定，并采取相应措施确保自身权益不受损害。在实际操作中，及时行动、保留证据、关注债务人动态是关键。