如果不小心在停车时碰到了人家的车，不要慌张，按照以下步骤冷静处理，可以确保事故得到合理合法的解决：

1. 立即停车并保护现场

   • 首要任务是立即停车，切勿驶离现场，以免被认定为肇事逃逸。同时，应确保现场安全，防止二次事故发生。如果在道路上，应及时开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。

2. 拍照留证并记录信息

   • 在等待车主或交警到来的过程中，务必使用手机对事故现场进行多角度拍照。照片应清晰显示两车的碰撞部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。
   • 若对方车主不在现场，应仔细查看对方车辆是否留有联系方式，如联系电话纸条，以便及时通知车主。

3. 主动联系车主或报警

   • 若车主在现场：应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。
   • 若车主不在现场且未留下联系方式：应及时拨打122报警电话，提供对方车辆信息，请求交警协助联系车主。此外，部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。

4. 确定责任和协商处理

   • 双方共同查看碰撞情况，友好协商确定责任归属。如果双方对责任无异议，可进一步商讨赔偿事宜，选择适当的赔偿方式，如当场现金赔付、线上支付转账或通过保险公司理赔。
   • 若对责任划分存在争议：应保持冷静，避免争吵，并及时报警。交警将依据现场勘查和相关法规来确定责任，并出具交通事故责任认定书。

5. 保险理赔

   • 在确定需要保险理赔后，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。
   • 轻微碰撞事故通常适用交强险进行赔偿。如果损失超出交强险赔偿限额，还需启动商业险。务必注意保险理赔的时效规定，避免因逾期而影响理赔。

6. 签署协议（如有需要）

   • 双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。

特别提醒：

• 避免逃逸：切勿因害怕承担责任而离开现场，否则可能构成肇事逃逸，面临更严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任。
• 保留证据：全程保存事故现场照片、沟通记录及书面协议，作为后续维权的依据。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
• 如果事故损失较大，达到交通肇事罪的立案标准，还可能面临刑事处罚，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，可能处三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。

总之，面对停车时碰到别人车辆的情况，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过立即停车、报警、收集证据、积极协商赔偿，并接受法律程序与处罚，可以最大限度地减轻法律后果，并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。