抄袭公司宣传册且大致脉络都一样，确实可能构成侵权。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 著作权法的保护范围：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的规定，作品，包括文字作品、美术作品、建筑作品等，均受法律保护。公司宣传册作为文字与设计的结合体，其独特的文字表述、布局设计、图片选择等均可能构成著作权法意义上的作品。
   • 当另一家公司未经许可，抄袭了宣传册中的独特表达，包括文字、设计、图片等，且这种抄袭达到了实质性相似的程度，就可能构成对原宣传册著作权的侵犯。

2. 实质性相似的判断：

   • 实质性相似是判断是否构成抄袭的关键。它不仅仅关注表面的相似，而是深入分析两个作品在思想表达上的相似度。如果两份宣传册在整体布局、文字表述、图片选择等方面存在高度相似，且这种相似不是由于巧合或独立创作产生的，那么就可以认定为实质性相似。
   • 在判断实质性相似时，法院或相关机构会综合考虑多种因素，如作品的独创性、相似部分在整体作品中的比例、相似部分的重要性等。

3. 可能的法律后果：

   • 如果确认构成抄袭，抄袭方可能面临法律责任，包括停止侵权、赔偿损失等。停止侵权意味着抄袭方需要立即停止使用、复制、传播等侵权行为；赔偿损失则要求抄袭方根据原宣传册的著作权人的实际损失或抄袭方的违法所得进行赔偿。
   • 在某些情况下，如果抄袭行为情节严重，还可能构成犯罪，如侵犯著作权罪，抄袭方将面临刑事处罚。

4. 建议与行动：

   • 如果你发现自己的公司宣传册被抄袭，首先应当收集证据，包括原宣传册、抄袭宣传册、两者之间的对比分析等。
   • 接着，你可以尝试与抄袭方进行协商，要求其停止侵权并赔偿损失。如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
   • 在整个过程中，建议你咨询专业的知识产权律师，他们可以提供更具体的法律建议和帮助。

总结来说，抄袭公司宣传册且大致脉络都一样，确实可能构成侵权。这取决于宣传册是否构成著作权法意义上的作品，以及抄袭行为是否达到了实质性相似的程度。如果确认构成侵权，抄袭方将面临法律责任。因此，我建议你如果遇到此类情况，及时收集证据并咨询专业律师，以维护自己的合法权益。