收取保险费是保险人的基本权利。

在保险合同关系中，保险人（即保险公司）与投保人之间会签订一份具有法律效力的合同。根据这份合同的约定，保险人有权向投保人收取保险费。这保险费不仅是保险人承担未来可能发生的赔偿或给付保险金责任的对价，也是保险合同能够得以履行的基础。换句话说，投保人支付保险费，是为了在保险事故发生时，能够从保险人那里获得相应的经济赔偿或给付。

如果投保人未按照合同约定的时间和金额支付保险费，保险人有权要求投保人进行补交。在极端情况下，如果投保人长期拖欠保险费或者拒绝支付，保险人甚至有权根据合同条款解除保险合同。当然，在解除合同之前，保险人通常会给予投保人一定的宽限期或者提醒，以尽量维护合同的稳定性和双方的合作关系。

因此，收取保险费是保险人在保险合同关系中的一项基本权利，它确保了保险合同的履行和保险业务的正常运营。同时，投保人也有义务按照合同约定支付保险费，以享受保险带来的保障和权益。