当地街道办无权直接拆除物业公司私自改变小区规划的建筑或设施。以下从多个角度进行分析：

1. 行政权限角度：

   • 街道办作为基层政府派出机构，其行政权限通常限于城市管理、社会治安、公共服务等基础事务。对于拆除违法建筑或设施，一般需由具有相应行政处罚权的部门（如城市管理综合执法部门、规划部门等）依法作出决定。
   • 物业公司私自改变小区规划，可能涉及违反《城乡规划法》《物业管理条例》等法律法规，但街道办并非这些法律法规明确授权的直接执法主体，除非地方性法规或规章特别授权。

2. 法律程序角度：

   • 即使物业公司行为违法，拆除前也需经过法定程序，包括立案调查、取证、告知权利、听取陈述申辩、作出行政处罚决定、催告、公告等步骤。街道办若未经上述程序直接拆除，可能构成程序违法。
   • 若涉及强制拆除，还需申请人民法院强制执行，或由具有强制执行权的行政机关依法实施。街道办通常不具备直接强制执行权。

3. 责任主体角度：

   • 物业公司作为小区管理服务方，其私自改变规划的行为应由业主委员会、业主大会或相关行政主管部门（如规划部门、房管部门）监督纠正，而非街道办直接介入拆除。
   • 若街道办发现违法行为，可依法向相关部门报告或移送线索，由有权机关处理。

4. 例外情形：

   • 极少数情况下，若地方性法规或规章明确授权街道办在特定情形下可直接处理（如紧急避险、临时管控等），且符合比例原则和程序要求，街道办可能享有有限处置权。但此类情形需严格依法界定，实践中较为罕见。

建议：

• 若业主发现物业公司私自改变规划，可先通过业主委员会或业主大会要求其恢复原状；
• 若物业公司拒不整改，可向当地规划部门、房管部门或城市管理综合执法部门投诉，由有权机关依法处理；
• 若街道办直接介入拆除，可要求其出示法律依据和执法程序文件，必要时通过行政复议或行政诉讼维护权益。

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