车刮车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，一般可分为以下两种情况：
若驾驶人明知发生刮擦事故却为逃避法律责任而逃离现场，则构成肇事逃逸。
- 主观故意：交通肇事逃逸的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，即表明其具有逃避法律责任的故意。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶人将可能面临较为严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，逃逸者还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
若驾驶人因客观原因确实未察觉事故而离开现场，则一般不认定为逃逸。
- 客观原因：在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 证据支持：交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
特殊情况与应对建议：
- 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因此，驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境。
- 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因此，驾驶人在得知事故后应积极配合处理，以避免不必要的法律纠纷。
- 应对措施：如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结与提醒：
车刮车后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。