关于您提出的“公路胎换成同尺寸越野胎是否合法”的问题，这确实是一个涉及车辆改装合法性的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，车辆改装并非随心所欲，而是需要严格遵守相关法律法规，特别是公安部《机动车登记规定》中的相关条款。这些规定旨在确保车辆的安全性能、行驶稳定性以及符合道路交通管理的整体要求。

针对您提到的将公路胎换成同尺寸越野胎的情况，虽然轮胎尺寸没有改变，但轮胎的类型和性能却发生了显著变化。越野胎通常具有更深的胎纹、更强的抓地力和耐磨性，这些特性使得越野胎在复杂路况下具有更好的表现。然而，这种改变也可能对车辆的行驶稳定性、制动性能以及燃油经济性等方面产生影响。

关键点在于：

1. 是否影响车辆安全性能：如果更换越野胎后，车辆的行驶稳定性、制动性能等关键安全指标受到显著影响，那么这种改装就可能被视为非法。因为安全性能是车辆改装中最重要的考量因素之一。

2. 是否符合车辆设计初衷：车辆在设计时，其轮胎类型、尺寸等参数都是经过精心计算和匹配的。如果随意更换轮胎类型，可能会破坏车辆原有的平衡和协调性，从而影响车辆的整体性能。

3. 是否经过合法备案：即使更换的轮胎尺寸与原车相同，但如果这种更换改变了车辆的关键性能参数，且未经过相关部门的合法备案和审批，那么这种改装仍然可能被视为非法。

建议：

• 在进行任何车辆改装前，务必先了解并遵守相关法律法规和规定。
• 如果确实需要更换轮胎类型，建议咨询专业的汽车维修店或轮胎销售商，了解更换后可能对车辆性能产生的影响。
• 如果更换轮胎类型后，车辆的性能参数发生了显著变化，建议及时到车管所进行备案和审批，以确保改装的合法性。

综上所述，将公路胎换成同尺寸越野胎是否合法，取决于更换后是否影响车辆的安全性能、是否符合车辆设计初衷以及是否经过合法备案。因此，在进行此类改装前，请务必谨慎考虑并咨询相关专业人士的意见。