遇到停车场车被人恶意泼咖啡的情况，你可以按照以下步骤处理：

1. 保留证据：

   • 现场拍照或录像：首先，确保你拍摄了车辆被泼咖啡后的清晰照片或视频，这些证据将有助于后续证明损害事实和责任归属。
   • 收集其他证据：如果可能，尝试寻找目击者并获取他们的联系方式，或者调取停车场的监控录像，这些都能为你的案件提供有力支持。

2. 评估损害：

   • 检查车辆损失：仔细检查车辆被泼咖啡后的具体损害情况，包括车身、车窗、内饰等是否受到腐蚀或污染，并估算修复所需的费用。
   • 考虑其他损失：除了车辆本身的损失，还要考虑是否因此产生了其他费用，如因车辆无法使用而产生的交通费用等。

3. 联系侵权人或停车场管理方：

   • 尝试联系侵权人：如果知道是谁泼的咖啡，可以尝试与其联系，要求其承认错误并赔偿损失。但在此过程中，要注意保护自己的安全，避免发生冲突。
   • 联系停车场管理方：如果不知道侵权人是谁，或者侵权人拒绝赔偿，你可以联系停车场管理方，要求他们提供监控录像或协助查找侵权人。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，停车场作为管理方，如果未尽到安全保障义务，也可能需要承担一定的赔偿责任。

4. 报警处理：

   • 向公安机关报案：如果损害较大或者侵权人态度恶劣，你可以向当地公安机关报案，要求他们介入调查并处理此事。公安机关会根据具体情况决定是否立案，并依法对侵权人进行处罚。

5. 寻求法律途径解决：

   • 提起民事诉讼：如果侵权人拒绝赔偿或者赔偿金额无法达成一致，你可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人赔偿你的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明侵权事实和损失金额。
   • 考虑其他法律途径：除了民事诉讼外，你还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活高效，能够更快地解决你的问题。

在处理此类事件时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静：遇到此类事件时，要保持冷静和理智，不要因为情绪激动而做出过激行为。
• 及时行动：一旦发现车辆被泼咖啡，要尽快采取行动保留证据和联系相关方，以免错过最佳处理时机。
• 咨询专业意见：如果你对法律程序或赔偿金额等方面有疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

最后，建议你根据实际情况选择合适的处理方式，并尽可能保留好相关证据以便后续维权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。