针对您提出的“未成年高空抛物差点伤到人，怎么要赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、确定责任主体
未成年直接侵权人：
- 如果能够确定具体的未成年抛物者，那么该未成年及其监护人（通常是父母）就是直接的责任主体。根据法律规定，未成年人的侵权行为由其监护人承担民事责任。
可能加害的建筑物使用人：
- 在无法查明具体未成年抛物者的情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，除能够证明自己不是侵权人的外，由可能加害的建筑物使用人（如同一楼层的住户）给予补偿。但这种情况较为特殊，且通常是在无法确定具体侵权人时才适用。
物业服务企业等建筑物管理人：
- 如果物业服务企业等建筑物管理人未采取必要的安全保障措施（如安装监控、设置警示标识等）来防止高空抛物事件的发生，它们也应当依法承担未履行安全保障义务的侵权责任。
二、赔偿范围与标准（虽未实际伤人，但可参照）
虽然此次高空抛物未实际伤到人，但如果造成了潜在的危险或损害（如惊吓、财产损坏风险等），在协商赔偿时，可以参照以下赔偿范围与标准进行：
精神损害抚慰金：
- 受害人因高空抛物行为受到惊吓或精神压力，可以要求赔偿精神损害抚慰金。具体数额需根据受害人的受惊吓程度、当地经济水平等因素由法院或双方协商确定。
其他合理费用：
- 如因高空抛物事件导致的交通费（如前往相关部门报案、协商赔偿等产生的费用）、住宿费（如因事件导致需要临时住宿的费用）等，也可以根据实际情况要求赔偿。
注：由于此次未实际造成人身伤害，因此医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金等费用不适用。
三、赔偿程序
协商赔偿：
- 受害人或其家属可以与未成年抛物者的监护人进行协商，就赔偿事宜达成一致意见。在协商过程中，可以明确赔偿范围、标准以及支付方式等。
调解处理：
- 如果协商不成，可以请求人民调解委员会或其他有关组织进行调解。调解过程中，调解员会协助双方沟通、协商，以达成和解协议。
提起诉讼：
- 如果调解仍然无法解决争议，受害人可以向人民法院提起民事诉讼，要求未成年抛物者的监护人承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
四、特殊情形下的处理
物业垫付与追偿：
- 如果物业服务企业先行垫付了部分费用（如因调查事件产生的费用），它们有权在查明真正侵权人后向其追偿。
教育与管理：
- 对于未成年抛物者，除了承担民事责任外，还应加强教育和管理，防止类似事件再次发生。监护人应履行好监护职责，引导未成年人树立正确的价值观和行为准则。
五、建议与警示
- 加强安全教育：家长和学校应加强对未成年人的安全教育，让他们了解高空抛物的危害性和法律责任。
- 完善安全措施：物业服务企业应完善小区的安全措施，如安装监控、设置警示标识等，以减少高空抛物事件的发生。
- 及时报案与协商：一旦发生高空抛物事件，受害人应及时报案并与相关责任方进行协商赔偿事宜。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。