遇到取保候审长达20年却仍未有结果的情况，这确实是一个复杂且令人焦虑的问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

首先，明确案件所处的阶段是至关重要的。刑事诉讼程序通常包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。如果案件仍处于侦查阶段，那么可能是因为案情复杂，侦查机关需要更长时间来收集证据、调查事实。这种情况下，案件的进展可能会相对缓慢。

接下来，您应该积极主动地与承办案件的公安机关、检察院或法院取得联系。您可以通过书面申请或当面沟通的方式，详细询问案件的进展情况以及未结案的具体原因。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达您的关切和诉求，同时要求相关部门尽快处理案件，给出明确的答复。

同时，务必保留好与案件相关的所有材料和证据。这包括取保候审决定书、通知书、与案件相关的书面材料、证人证言等。这些材料和证据在后续可能的使用中，如申请解除取保候审、提起申诉或诉讼等，都将起到至关重要的作用。

另外，如果您发现存在超期羁押等违法违规行为，那么您有权向相关监督部门进行举报和投诉。这包括向公安机关的督察部门、检察院的侦查监督部门或法院的审判监督部门等反映情况，要求他们依法进行调查和处理，以维护您的合法权益。

最后，我想强调的是，面对这种情况，保持耐心和信心是非常重要的。虽然案件的进展可能不如您期望的那样迅速，但只要您积极主动地采取措施，了解案件进展，维护自身权益，相信问题最终会得到妥善解决。

希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。