合同未加盖公章并不一定导致合同无效，其效力需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合同有效的情形
有法定代表人签字：
- 法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。因此，即使合同上没有加盖公章，但只要有法定代表人的亲笔签字，该合同通常被视为有效。例如，甲公司与乙公司签订买卖合同，虽未盖甲公司公章，但有甲公司法定代表人的签字，则此合同具有法律效力。
有代理人签字且构成有权代理：
- 如果行为人在获得公司明确授权的情况下，作为代理人代表公司签订合同，并且其在授权范围内签字，那么即使没有加盖公章，合同也是有效的。例如，A公司授权员工张某与B公司签订合作协议，张某持有A公司的授权委托书并在协议上签字，此时即使未盖公章，协议依然有效。
实际履行主要义务并被对方接受：
- 当合同双方虽未在合同文本上加盖公章，但一方已经按照合同约定履行了主要义务，且另一方也接受了这种履行，那么合同同样被视为生效。例如，丙公司和丁公司达成口头意向后拟签订书面买卖合同，虽未盖章，但丙公司已按约定交付货物，丁公司也接收了货物，此时合同成立并生效。
当事人签字或按指印：
- 根据《民法典》等相关法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，即使合同上没有公章，但只要当事人签字或按指印，合同同样可以生效。
合同可能无效的情形
缺乏有效签字且未实际履行：
- 如果合同既没有加盖公章，也没有法定代表人或有权代理人的签字，同时双方都未实际履行合同义务，那么该合同可能不生效。例如，戊公司和己公司草拟了一份租赁合同，既未盖章也无人签字，且双方都没有为履行合同做任何准备或实际行动，这种情况下合同可能未生效。
合同约定生效条件包含盖章：
- 如果合同中明确约定“本合同自双方加盖公章之日起生效”，那么在未加盖公章的情况下，合同将不具备生效条件。例如，庚公司与辛公司签订的技术服务合同中明确有此约定，因此在没有盖章时，合同暂不生效。
法律法规特别规定必须盖章：
- 在某些特定情况下，如果法律法规有特别规定必须盖章合同才生效，那么没有公章的合同也将无法生效。例如，涉及不动产交易、金融借贷等特定类型的合同，可能因法律明确规定必须加盖公章而无效。
法律建议
- 在签署合同时，最好还是按照相关规定和要求，确保合同具备所有必要的生效要件，包括加盖公章（如果法律或合同有要求）、法定代表人或有权代理人的签字等。
- 如果合同未加盖公章但已实际履行，建议保留好相关证据，如交货单、收货单、付款凭证等，以证明合同的实际履行情况，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
- 如果合同中明确约定了盖章作为生效条件，那么应确保在合同签署前加盖公章，以避免因未盖章而导致的合同无效风险。
综上所述，合同未加盖公章并不一定导致合同无效，其效力需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。