针对您提出的“未成年自愿打胎但是监护人不知情犯法吗”这一问题，我们可以从法律和医疗规范的角度进行详细解答。

首先，从医疗规范的角度来看，医疗机构在为未成年人进行人工流产手术时，必须取得其法定代理人的同意并签署知情同意书。这是因为未成年人在法律上属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们的决策能力相对有限，需要监护人的指导和保护。医疗机构有义务向患者及其法定代理人说明病情、医疗措施、医疗风险以及替代医疗方案等，并取得其书面同意。如果医疗机构未履行这一告知义务，就可能面临行政处罚，如警告、罚款等，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

其次，从法律的角度来看，虽然未成年人自愿打胎本身并不直接构成犯罪，但监护人不知情的情况下进行手术可能涉及监护权的问题。监护人有责任保护未成年人的身心健康和合法权益，包括在医疗决策方面的知情权。如果医疗机构在未取得监护人同意的情况下为未成年人进行手术，可能侵犯了监护人的监护权，监护人可以依法追究医疗机构的法律责任。

此外，如果未成年人的打胎行为与性侵害等犯罪行为有关，那么相关责任人还可能面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，任何组织或者个人发现不利于未成年人身心健康或者侵犯未成年人合法权益的情形，都有权劝阻、制止或者向公安、民政、教育等有关部门提出检举、控告。对于涉及未成年人的性侵害、怀孕、流产等情形，相关人员有义务立即向公安机关报案或举报。

综上所述，未成年自愿打胎但监护人不知情的情况下，医疗机构可能因未履行告知义务而面临法律责任，同时监护人也有权依法追究相关责任人的法律责任。因此，在涉及未成年人的医疗决策时，医疗机构应严格遵守法律法规和医疗规范，确保取得监护人的同意并签署知情同意书。同时，监护人也应积极履行监护职责，保护未成年人的身心健康和合法权益。