老人想要立遗嘱将财产留给子女并确保其生效，需要遵循一定的法律程序和形式要求。以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答如何立一份合法有效的遗嘱：
一、遗嘱的法定形式
根据《民法典》的规定，遗嘱主要有以下六种形式，每种形式都有其特定的要求：
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
- 全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
- 遗嘱末尾必须亲笔签名，不能仅加盖名章或捺手印。
- 年、月、日三个要素缺一不可。
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
打印遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
- 不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成。
录音录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
- 记录姓名时，应清晰说出正式姓名，最好是念出身份证号码。
- 录像中的影像不能模糊，尤其是脸部图像需要清晰呈现。
口头遗嘱：
- 遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。
- 口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
- 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理。
- 公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力，但程序更严谨，真实性更有保障。
二、立遗嘱的注意事项
确保遗嘱内容合法：
- 遗嘱只能处分遗嘱人的个人财产，不能处分国家、集体或他人的财产。
- 遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
选择合适的遗嘱形式：
- 根据遗嘱人的身体状况、文化程度、财产状况等因素，选择最适合的遗嘱形式。
- 如果遗嘱人书写能力有限或文化程度不高，可以考虑选择代书遗嘱、打印遗嘱或录音录像遗嘱。
确保见证人资格合法：
- 见证人必须具备完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
- 选择见证人时，应确保其能够客观、公正地见证遗嘱的订立过程。
妥善保管遗嘱：
- 遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。
- 可以考虑将遗嘱存放在银行保险箱或交给信任的亲友保管，并告知相关人员遗嘱的存在和存放地点。
三、遗嘱的生效条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人订立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
遗嘱内容真实合法：
- 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的意愿，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
遗嘱形式符合法律规定：
- 遗嘱必须符合上述六种法定形式之一，且满足该形式的具体要求。
遗嘱人死亡：
- 遗嘱在遗嘱人死亡时生效。在遗嘱人死亡前，遗嘱人可以随时撤销或变更遗嘱。
四、特殊情况下的遗嘱
如果老人想要将财产留给法定继承人以外的人（如孙子女、朋友等），这属于遗赠。根据《民法典》的规定，受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
综上所述，老人想要立遗嘱将财产留给子女并确保其生效，需要选择合适的遗嘱形式、确保遗嘱内容真实合法、满足遗嘱形式的具体要求，并在遗嘱人死亡时生效。如果老人对遗嘱的订立过程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的律师或公证机构。