在五人制足球比赛中，冲撞守门员是否犯规及如何判罚，需结合冲撞的具体情形、规则条款及裁判的临场判断综合认定。以下是具体分析：

1. 若冲撞行为发生在守门员控制球时（如持球、扑救后抱球）
   根据《五人制足球竞赛规则》，守门员在本方罚球区内控制球时，任何对手不得对其发起冲撞或干扰。若发生冲撞，裁判应直接判罚间接任意球（若冲撞发生在罚球区内），并可能向犯规球员出示黄牌警告（若动作粗野或存在危险性）；若冲撞导致守门员受伤或动作特别恶劣，裁判可出示红牌直接罚下犯规球员。

2. 若冲撞行为发生在守门员未控制球时（如守门员扑救脱手、未触球时）
   此时守门员与普通球员地位相同，冲撞是否犯规需按“合理冲撞”原则判断：

   • 若冲撞符合“以球为目的、使用合理部位（如肩部对肩部）、未使用过度力量”等条件，裁判可能不判罚犯规，比赛继续；
     
   • 若冲撞动作粗野（如推搡、踢踹、肘击）、使用危险动作（如跳向守门员、从背后冲撞），或明显以伤害为目的，裁判应判罚直接任意球（罚球区内）或间接任意球（罚球区外），并向犯规球员出示黄牌或红牌。

3. 特殊情形：守门员出罚球区参与进攻或防守时
   若守门员离开罚球区参与比赛，其不再享受“控制球时的特殊保护”，此时冲撞的判罚与普通球员一致，需按“合理冲撞”原则判断。

总结建议：五人制比赛中冲撞守门员的判罚核心在于“守门员是否控制球”及“冲撞动作是否合理”。若对具体判罚有争议，可结合比赛录像、规则条款与裁判沟通；若因冲撞导致人身伤害，可依据《民法典》中“侵权责任”相关规定，要求对方承担民事赔偿责任（如医疗费、误工费等）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。