结论：债权转让后，若原调解书未执行且已撤诉，在符合法定条件的情况下，一般可以重新起诉，但需结合具体情形判断。以下分情况详细说明：

1. 债权转让本身的合法性是前提

• 根据《民法典》第545条，债权转让需满足以下条件：
  • 债权具有可转让性（如非人身专属债权）；
  • 通知债务人（未通知的，对债务人不生效）；
  • 不违反法律、行政法规的强制性规定或当事人约定。
• 若债权转让合法有效，受让人取得原债权人的权利，包括起诉权。此时，原调解书未执行且撤诉的事实，不影响受让人以新债权人身份重新起诉。

2. 原调解书未执行的影响

• 调解书具有强制执行力，若未执行，原债权人可申请强制执行。但若原债权人已撤诉，需区分两种情形：
  • 撤诉后未达成新协议：撤诉视为放弃本次诉讼程序，但债权本身未消灭。受让人可基于转让的债权，以新原告身份重新起诉债务人。
  • 撤诉后达成新协议（如和解）：需审查新协议是否替代原债权。若新协议已履行或明确放弃原债权，则受让人无权再诉；若未履行或未明确放弃，受让人仍可起诉。

3. 诉讼时效与重复起诉的审查

• 诉讼时效：债权转让后，受让人主张权利的诉讼时效从债权转让通知到达债务人之日起计算（《民法典》第547条）。若原债权已过诉讼时效，受让人可能丧失胜诉权。
• 重复起诉：根据《民事诉讼法》第127条，若受让人起诉的当事人、诉讼标的、诉讼请求与原撤诉案件相同，且无新事实或理由，可能被认定为重复起诉而驳回。但若债权转让构成新法律关系（如受让人与债务人无直接交易），一般不视为重复起诉。

4. 实务建议

• 步骤一：确认债权转让合法性（如签订书面转让协议、通知债务人）；
• 步骤二：核查原调解书未执行的原因及撤诉后的协议（如有）；
• 步骤三：评估诉讼时效及是否构成重复起诉；
• 步骤四：准备债权转让证据、原调解书、撤诉裁定等材料，向法院起诉。

总结：债权转让后，受让人能否重新起诉需结合转让合法性、原调解书执行情况、撤诉后协议、诉讼时效及重复起诉规则综合判断。若您有具体案件材料，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。