关于医药公司资质委托书是否必须打印的问题，这主要取决于具体的业务场景和相关部门或机构的要求。
一般原则：
在大多数情况下，医药公司资质委托书作为重要的法律文件，为了确保其真实性和法律效力，通常建议以书面形式（即打印件）呈现。这是因为打印件具有更高的可辨识度和保存价值，便于在需要时进行查阅和验证。
特殊情况：
电子化流程：随着电子政务和电子商务的发展，部分业务场景可能已经实现了全电子化流程。在这种情况下，如果相关部门或机构明确接受电子版的资质委托书，并且该电子版文件具有合法的电子签名或认证，那么打印可能不是必需的。
临时或紧急情况：在某些临时或紧急情况下，如果无法及时获取打印设备或纸张，且相关部门或机构同意接受手写或电子版的临时委托书，那么可以先以这些形式提交，但后续应尽快补交正式的打印件。
建议：
咨询相关部门或机构：在准备医药公司资质委托书时，最好先咨询相关部门或机构的具体要求，以确保文件的合规性和有效性。
准备打印件：除非有明确的电子化流程或特殊情况说明，否则建议准备打印件作为正式提交的文件。
保留备份：无论是打印件还是电子版，都应妥善保存备份，以备不时之需。
综上所述，医药公司资质委托书是否必须打印取决于具体的业务场景和相关部门或机构的要求。在大多数情况下，为了确保文件的真实性和法律效力，建议准备打印件。如有任何疑问或不确定之处，请及时咨询相关部门或机构以获取准确指导。