结论：在我国法律体系中，对于“犯了3年以下的罪什么时候可以消除”这一问题，主要涉及到的是犯罪记录的封存或消除问题，这通常与未成年人犯罪记录封存制度以及特定情况下的犯罪记录消除（如特赦、刑事赔偿后的记录处理等，但后者并不直接对应“3年以下”的刑期）相关。一般情况下，成年人的犯罪记录是不会自动“消除”的，但未成年人的犯罪记录在符合一定条件下可以封存。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人犯罪记录封存制度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
封存效果：
- 犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
适用条件：
- 犯罪时年龄不满十八周岁；
- 被判处的刑罚为五年有期徒刑以下（自然包括3年以下的刑罚）。
二、成年人犯罪记录的处理
一般原则：
- 对于成年人的犯罪记录，我国法律并没有规定自动“消除”的制度。犯罪记录一旦形成，将伴随个人终身，除非有特定的法律程序（如特赦、刑事赔偿后的特定处理等，但这些情况并不常见且不直接对应“3年以下”的刑期）。
特殊情况：
- 在某些特定情况下，如犯罪后经过一定期限（通常较长）且表现良好，可能有机会通过申请特赦或获得其他形式的法律宽宥，但这并不意味着犯罪记录的“消除”，而是法律上的某种宽恕或赦免。
- 另外，如果犯罪行为导致了刑事赔偿，且赔偿后获得了受害方的谅解，这可能会在某种程度上影响对犯罪者的社会评价，但同样不直接导致犯罪记录的“消除”。
三、建议与注意事项
对于未成年人：
- 如果符合未成年人犯罪记录封存的条件，应及时向相关司法机关申请封存，以保护个人隐私和未来发展。
对于成年人：
- 应认识到犯罪记录的长期性，并努力通过合法途径（如积极改造、参与社会公益活动等）来改善自己的社会形象。
- 在求职、升学等关键时刻，应如实告知相关情况（如果法律要求或询问），并准备相应的解释和说明材料。
法律咨询：
- 如果有关于犯罪记录封存、消除或相关法律问题的具体疑问，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：在我国法律体系中，成年人的犯罪记录一般不会自动“消除”，而未成年人的犯罪记录在符合一定条件下可以封存。对于具体问题，建议根据个人情况寻求专业的法律帮助。