离职了提成没发，劳动者确实可以去申请劳动仲裁。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴。提成作为劳动报酬的一部分，如果用人单位未按照约定支付，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。此外，《中华人民共和国劳动法》第五十条也明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资，这同样适用于提成等劳动报酬的支付。
二、申请仲裁的条件
- 存在劳动关系：劳动者与用人单位之间存在合法的劳动关系，这是申请仲裁的前提。
- 有明确的仲裁请求和事实理由：劳动者需要明确自己的仲裁请求，即要求用人单位支付拖欠的提成，并提供相关的事实和理由，如劳动合同、提成协议、工作成果证明等。
- 在法定时效期内提出：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需要在规定的时效期内提出仲裁申请。
三、申请仲裁的流程
- 提交申请书：劳动者需要向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本。申请书应详细说明申请人的基本情况、被申请人（即用人单位）的情况、仲裁请求事项和事实理由等。
- 仲裁受理：仲裁委员会在收到仲裁申请之日起五日内作出受理或不予受理的决定。决定受理的，会自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。
- 开庭审理：仲裁庭会在开庭的五日前将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按撤诉自理，对被申请人可以作缺席裁决。
- 仲裁调解与裁决：仲裁庭会先进行调解，如果达成调解协议，会制作调解书并送达双方当事人。如果调解不成，仲裁庭会及时作出裁决。
四、注意事项
- 保留证据：劳动者在申请仲裁前，应尽可能收集并保留与提成相关的证据，如劳动合同、提成协议、工资条、工作成果证明等，以便在仲裁过程中提供有力的支持。
- 了解公司规定：劳动者应仔细研究公司的规章制度和提成政策，确保自己的权益得到保障。如果发现公司存在不合理的规定或行为，应及时与公司沟通或寻求法律援助。
- 及时维权：如果发现自己的提成被拖欠或克扣，劳动者应及时采取行动维护自己的合法权益。可以先尝试与公司协商解决问题，如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
五、特殊情况分析
- 提成支付条件不明确：如果提成支付条件在劳动合同或提成协议中未明确约定，可能导致仲裁结果的不确定性。因此，劳动者在签订劳动合同时应尽可能明确提成支付的相关条款。
- 公司恶意拖欠或违规行为：对于公司无正当理由拒绝支付提成或违反法律法规的行为，劳动者不仅可以通过仲裁要求支付提成，还可以要求支付赔偿金。
综上所述，离职后提成没发，劳动者完全有权通过劳动仲裁途径来寻求解决方案。在申请仲裁时，劳动者应确保自己具备充分的证据支持，并了解相关的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。